型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：5.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
設(shè)計順序：A。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（直線伺服電機用）安川SGDV1R9D21A020000001。
功能：無偏差規(guī)格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型伺服單元SGDV1R9D21A020000001
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應(yīng)變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規(guī)格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度。伺服電機SGMPH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）安川SGDV1R9D21A020000001。
功率：0.1kw。
電源電壓：單相AC100V。
串行編碼器：16位對值。
設(shè)計順序：A。
軸端：直軸帶螺孔。
選購件：帶油封、DC90V制動。
偏平系列：需在狹小空間安裝伺服電機時。
靈活適應(yīng)用戶系統(tǒng)。
為了您能構(gòu)筑佳的系統(tǒng)，以充實的產(chǎn)品系列支持您。
產(chǎn)品有單相100V、單相200V、三相200V，
并有適用于對值碼盤，帶制動、帶減速機的各種電機安川SGDV1R9D21A020000001。
進而，因其符合國際標(biāo)準(zhǔn)，在范圍均可放心使用。
平滑運轉(zhuǎn)，有極季速度觀測控制，
使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉(zhuǎn)。Σ-v系列伺服單元SGDV型安川全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)。
大適用電機容量：1.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
設(shè)計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
實現(xiàn)實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs～4ms，
實現(xiàn)了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化，
可實時收發(fā)各種控制用信息安川全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站，可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)。
實現(xiàn)了的運動控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作。Σ-V系列伺服電機SGMSV型。
額定輸出：4.0kw。
電源電壓：AC400V。
串行編碼器：20位對值型（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計順序：標(biāo)準(zhǔn)。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。
選配：帶油封、帶保持制動器（DC90V）。
大功率變化率。
品種齊全（1.0kW ～7.0kW，帶保持制動器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67（7.0kw為IP22）。
用途示例：
貼片機。
印刷電路板打孔機。
機床進給裝置。
額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800VV 1分鐘（400V級）安川SGDV1R9D21A020000001SGDV1R9D21A020000001。
保護方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。