安川SGDV1R9D15A000000010
安川SGDV1R9D15A000000010產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 安全模塊伺服單元
型號: SGDV1R9D15A000000010
安全模塊。
大適用電機(jī)容量：0.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型 （直線伺服電機(jī)用）。
設(shè)計順序：A。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（軟件）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（參數(shù)）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標(biāo)準(zhǔn) ：依據(jù)機(jī)械指令的整合標(biāo)準(zhǔn)EN ISO13849-1，
配備個別標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機(jī)械系統(tǒng)佳安全設(shè)計。
適用于AC 伺服驅(qū)動，擁有國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能（日本國內(nèi)）。
可輕松實現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的佳安全設(shè)計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設(shè)定（分配）安全功能。
此外，還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。安川SGDV1R9D15A000000010其它性能說明：
伺服驅(qū)動器SGDM型。
功率：400W。
電源電壓：AC200V（單相/三相）。
模式：速度、轉(zhuǎn)矩、位置控制用。
設(shè)計順序：A。
強(qiáng)勁的伺服，靈活運用爆發(fā)力，充分發(fā)揮機(jī)械性能安川SGDV1R9D15A000000010。
迅速準(zhǔn)確的傳遞。在閃避對手的瞬間，
發(fā)出強(qiáng)有力的一轉(zhuǎn)。對于令人神往的級選手，
就要求其判斷力、準(zhǔn)確性、速度等方而，擁有更高的技術(shù)水準(zhǔn)SGDV1R9D15A000000010
對于機(jī)械性能、生產(chǎn)效率起著決定作用的伺服系統(tǒng)的性能而言，
同樣要求其在高速響應(yīng)性，高速、控制方面，
具有更高的水準(zhǔn)。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
功率：1.8kw安川SGDV1R9D15A000000010。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設(shè)計順序：A。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶DC90V制動。
高速進(jìn)給系列：無負(fù)載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)安川SGDV1R9D15A000000010。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量：0.1kw。
電源電壓：單相AC100V。
設(shè)計順序：A型安川安全模塊伺服單元。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
以新技術(shù)追求使用便利性。
采用新免調(diào)整功能，無需調(diào)整。
還強(qiáng)化了抑振功能，可有效負(fù)載波動。
大幅度縮短了設(shè)定時間。
運用工程工具 SigmaWin+ 的設(shè)定向?qū)Чδ芎团渚€確認(rèn)功能，
可以看著畫面簡單地完成起動安川安全模塊伺服單元。
實現(xiàn)了 1kHz 以上的高響應(yīng)性。
裝備有新型自動調(diào)諧功能。
通過該模型控制，縮短了定位時間，
并通過抑振功能，輕松實現(xiàn)了平滑的機(jī)械控制。伺服電機(jī)SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）安川安全模塊伺服單元。
功率：30W。
電源電壓：單相AC100V。
串行編碼器：16位相對值。
設(shè)計順序：A。
軸端：直軸無鍵。
選購件：帶油封。
提高機(jī)械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機(jī)械的，
與原有機(jī)型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴(kuò)充新控制算法，
定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1//3，實現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性SGDV1R9D15A000000010。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時間間安川SGDV1R9D15A000000010。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能，
自動進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進(jìn)行維護(hù)。
功率：400W。
電源電壓：AC200V（單相/三相）。
模式：速度、轉(zhuǎn)矩、位置控制用。
設(shè)計順序：A。
強(qiáng)勁的伺服，靈活運用爆發(fā)力，充分發(fā)揮機(jī)械性能安川SGDV1R9D15A000000010。
迅速準(zhǔn)確的傳遞。在閃避對手的瞬間，
發(fā)出強(qiáng)有力的一轉(zhuǎn)。對于令人神往的級選手，
就要求其判斷力、準(zhǔn)確性、速度等方而，擁有更高的技術(shù)水準(zhǔn)SGDV1R9D15A000000010
對于機(jī)械性能、生產(chǎn)效率起著決定作用的伺服系統(tǒng)的性能而言，
同樣要求其在高速響應(yīng)性，高速、控制方面，
具有更高的水準(zhǔn)。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
功率：1.8kw安川SGDV1R9D15A000000010。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設(shè)計順序：A。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶DC90V制動。
高速進(jìn)給系列：無負(fù)載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)安川SGDV1R9D15A000000010。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量：0.1kw。
電源電壓：單相AC100V。
設(shè)計順序：A型安川安全模塊伺服單元。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
以新技術(shù)追求使用便利性。
采用新免調(diào)整功能，無需調(diào)整。
還強(qiáng)化了抑振功能，可有效負(fù)載波動。
大幅度縮短了設(shè)定時間。
運用工程工具 SigmaWin+ 的設(shè)定向?qū)Чδ芎团渚€確認(rèn)功能，
可以看著畫面簡單地完成起動安川安全模塊伺服單元。
實現(xiàn)了 1kHz 以上的高響應(yīng)性。
裝備有新型自動調(diào)諧功能。
通過該模型控制，縮短了定位時間，
并通過抑振功能，輕松實現(xiàn)了平滑的機(jī)械控制。伺服電機(jī)SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）安川安全模塊伺服單元。
功率：30W。
電源電壓：單相AC100V。
串行編碼器：16位相對值。
設(shè)計順序：A。
軸端：直軸無鍵。
選購件：帶油封。
提高機(jī)械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機(jī)械的，
與原有機(jī)型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴(kuò)充新控制算法，
定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1//3，實現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性SGDV1R9D15A000000010。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時間間安川SGDV1R9D15A000000010。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能，
自動進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進(jìn)行維護(hù)。
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