直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：5.0N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸：230mm。
串行編碼器：20位對(duì)值型（1圈內(nèi)的對(duì)值型）（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計(jì)順序：伺服電機(jī)外徑尺寸記號(hào)為B、C、D的機(jī)型安川SGDV1R6F21B000000001。
法蘭規(guī)格：C face，反向負(fù)載側(cè)。
選配規(guī)格：不帶選配SGDV1R6F21B000000001
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
（瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行的分度。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備安川SGDV1R6F21B000000001。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗(yàn)設(shè)備。
電子零件封裝機(jī)。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動(dòng)化機(jī)械。
機(jī)器人。
小容量額定值和規(guī)格：
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式安川SGDV1R6F21B000000001。
耐熱等級(jí)∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)安川全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)。大容量SGMVV型伺服電機(jī)。
額定輸出：55KW。
電壓：三相AC400V。
串行編碼器：20位增量型。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
主要機(jī)械構(gòu)造：支腳安裝型、直軸端（帶鍵槽與螺孔）。
選購件：帶塵封。
使用小型、低慣量伺服電機(jī)，也能充分發(fā)揮機(jī)械的強(qiáng)力性能。
新機(jī)型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉(zhuǎn)速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品安川全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)。
安裝電機(jī)后相立即開始運(yùn)行。
即使不進(jìn)行伺服調(diào)整，但只要轉(zhuǎn)動(dòng)慣量處在允許范圍內(nèi)，
即使負(fù)載發(fā)生變化，也可以穩(wěn)定地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，而不會(huì)發(fā)生振動(dòng)安川全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)。伺服電機(jī)SGMPH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
功率：0.1kw。
電源電壓：單相AC200V。
串行編碼器：13位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序：防水標(biāo)準(zhǔn)IP67。
軸端：直軸無鍵。
選購件：帶DC24V制動(dòng)。
偏平系列：需在狹小空間安裝伺服電機(jī)時(shí)。
靈活適應(yīng)用戶系統(tǒng)。
為了您能構(gòu)筑佳的系統(tǒng)，以以充實(shí)的產(chǎn)品系列支持您SGDV1R6F21B000000001。
產(chǎn)品有單相100V、單相2000V、三相200V，
并有適用于對(duì)值碼盤，帶制動(dòng)、帶減速機(jī)的各種電機(jī)安川SGDV1R6F21B000000001。
進(jìn)而，因其符合國際標(biāo)準(zhǔn)，在范圍均可放心使用。
平滑運(yùn)轉(zhuǎn)，有極季速度觀測控制，
使電機(jī)的速度波動(dòng)大幅度減低，低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。