型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機容量：1.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）安川SGDV1R6AE1B002000101。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
功能：支持對值系統用途。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型SGDV1R6AE1B002000101
FT001（振動功能升級規格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉工作臺安川SGDV1R6AE1B002000101。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）。
FT008（支持對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建對值系統。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：6kw。
電源電壓：三相AC400V安川SGDV1R6AE1B002000101。
設計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
實現實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s～4ms，實現了多62站的高速控制安川全閉環模塊伺服系統。
通過通信速度的高速化，可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站，可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個，
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制安川全閉環模塊伺服系統。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。伺服電機SGMAH型（轉速：3000r/min）。
功率：30W。
電源電壓：單相AC100V。
串行編碼器：16位相對值安川全閉環模塊伺服系統。
設計順序：A。
軸端：直軸帶螺孔。
選購件：無制動油封。
提高機械性能。
為了實現更高的生產效率，SGDMAH型以佳的控制發掘機械的，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短到原有產品的1//3，實現了出類拔萃的響應性SGDV1R6AE1B002000101。
縮短了參數設定和維護時間間安川SGDV1R6AE1B002000101。
為了在短時間內建立高度系統，追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。