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安川SGDV170D21A002000001全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)


安川SGDV170D21A002000001產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱(chēng): 全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)
型號(hào): SGDV170D21A002000001
全閉環(huán)模塊。
大適用電機(jī)容量:5.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
選配(軟件):無(wú)選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(參數(shù)):無(wú)選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配模塊:全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)時(shí),需使用全閉環(huán)模塊。
請(qǐng)安裝在各類(lèi)伺服單元上。
利用安裝在機(jī)械側(cè)的外部編碼器(直線(xiàn)光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號(hào),實(shí)現(xiàn)、高響應(yīng)性定位。
可對(duì)應(yīng)高分辨率的外部編碼器(直線(xiàn)光柵尺)。

安川SGDV170D21A002000001其它性能說(shuō)明:
伺服電機(jī)SGMSH型。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
功率:4.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:A。
軸端:直軸無(wú)鍵安川SGDV170D21A002000001。
選購(gòu)件:帶DC24V制動(dòng)。
高功率響應(yīng)系列:需要小慣機(jī)構(gòu),大轉(zhuǎn)矩時(shí)。
在線(xiàn)自動(dòng)調(diào)整整,自動(dòng)測(cè)定機(jī)械特性,設(shè)置所需要的伺服增益SGDV170D21A002000001
即使初次接觸,亦可在短時(shí)間內(nèi)完成佳設(shè)定。
電機(jī)自動(dòng)設(shè)別,伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機(jī)的功率、規(guī)格、自動(dòng)設(shè)定電機(jī)參數(shù)。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)配備。
配備了外置再生電阻的連接端子,
可簡(jiǎn)便的連接再生電阻器。直驅(qū)型伺服電機(jī)SGMCV型安川SGDV170D21A002000001。
額定轉(zhuǎn)矩:8.0N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸:φ175mm。
串行編碼器:22位(多圈對(duì)值編碼器)。
設(shè)計(jì)順序:A。
法蘭:反向負(fù)載側(cè)(導(dǎo)線(xiàn)側(cè)向引出)。
選購(gòu)件:高機(jī)械精度(軸偏移、面偏移0.01mm)。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
(瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩: 12~75N·m,高轉(zhuǎn)速: 500~600r/min)安川SGDV170D21A002000001。
利用22位高分辨率編碼器,可進(jìn)行的分度。
采用中空結(jié)構(gòu),便于接線(xiàn)、配管。
用途示例:
半導(dǎo)體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗(yàn)裝置安川全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)。
電子元件封裝機(jī)。
C信息處理器。
C檢查設(shè)備。
各種自動(dòng)化機(jī)械。
機(jī)械手。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
功率:0.45kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:A。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購(gòu)件:帶油封、DC90V制動(dòng)。
高速進(jìn)給系列:無(wú)負(fù)載時(shí)亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合安川全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線(xiàn)。
采用了串行編碼器,編碼器配線(xiàn)數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2安川全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。安全模塊。
大適用電機(jī)容量:0.4kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線(xiàn)伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
選配(軟件):無(wú)選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(參數(shù)):無(wú)選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標(biāo)準(zhǔn) :依據(jù)機(jī)械指令的整合標(biāo)準(zhǔn)EN ISO13849-1,
配備個(gè)別標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過(guò)與SGDV 型伺服單元的組合,實(shí)現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機(jī)械系統(tǒng)佳安全設(shè)計(jì)。
適用于AC 伺服驅(qū)動(dòng),擁有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能(日本國(guó)內(nèi))。
可輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的佳安全設(shè)計(jì)。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stoop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2))
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設(shè)定(分配)安全功能安川SGDV170D21A002000001SGDV170D21A002000001。
此外,還可通過(guò)參數(shù)變更監(jiān)視時(shí)間等項(xiàng)目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡(jiǎn)化和小型化。


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