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SGDV-2R9EP1B安川SGDV-2R9EP1B


安川SGDV-2R9EP1B產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱(chēng): 脈沖序列指令型驅(qū)動(dòng)器
型號(hào): SGDV-2R9EP1B
DC電源輸入伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量:30W。
電源電壓:DC48V。
硬件規(guī)格:動(dòng)態(tài)制動(dòng)器(DB)。接口:脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:B。
追求小巧輕量。
驅(qū)動(dòng)器小巧輕量,可在有限的場(chǎng)所得以有效利用,為控制柜及裝置的省空間化作出貢獻(xiàn)。
使用DC電源輸入。
伺服可使用電池驅(qū)動(dòng),體積小、性能優(yōu)越,
能進(jìn)一步提高無(wú)塵室機(jī)器人、 AGV(無(wú)人搬運(yùn)車(chē))等電池驅(qū)動(dòng)型搬運(yùn)系統(tǒng)的等級(jí)。
此外,控制電源和主回路電源采用獨(dú)立的電源系統(tǒng),
可在發(fā)生警報(bào)時(shí)僅切斷主回路側(cè)電源,便于進(jìn)行故障診斷。
主回路電源可使用DC24V和DC48V電源。
使用DC48V的電源時(shí),能進(jìn)一步提高“電機(jī)-轉(zhuǎn)速特性”
(控制電源僅為DC24V。特性的提高程度因電機(jī)而異。詳情請(qǐng)參照組合電機(jī)中的“轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性”)。
以新技術(shù)追求和使用便利性
使用新型自動(dòng)調(diào)諧功能,可在短時(shí)間內(nèi)對(duì)用戶(hù)系統(tǒng)進(jìn)行佳設(shè)定。
配備有縮短定位時(shí)間的模型控制、裝置晃動(dòng)的振動(dòng)功能、
抗負(fù)載波動(dòng)的能力強(qiáng)的摩擦補(bǔ)償功能、
適用于裝置起動(dòng)作業(yè)時(shí)以及負(fù)載波動(dòng)大的各種用途的新型免調(diào)整功能。

安川SGDV-2R9EP1B其它性能說(shuō)明:
伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1000r/min。
功率:5.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:B。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵安川SGDV-2R9EP1B。
選購(gòu)件:帶油封。
高速進(jìn)給系列:無(wú)負(fù)載時(shí)亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)SGDV-2R9EP1B
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線(xiàn)。
采用了串行編碼器,編碼器配線(xiàn)數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。全閉環(huán)模塊。
大適用電機(jī)容量:5.0kw安川SGDV-2R9EP1B。
電源電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(軟件):無(wú)選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(參數(shù)):無(wú)選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配模塊:全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)時(shí),需使用全閉環(huán)模塊安川SGDV-2R9EP1B。
請(qǐng)安裝在各類(lèi)伺服單元上。
利用安裝在機(jī)械側(cè)的外部編碼器(直線(xiàn)光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號(hào),實(shí)現(xiàn)、高響應(yīng)性定位。
可對(duì)應(yīng)高分辨率的外部編碼器(直線(xiàn)光柵尺)。全閉環(huán)模塊。
大適用電機(jī)容量:1.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)安川脈沖序列指令型驅(qū)動(dòng)器。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
選配(軟件):無(wú)選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(參數(shù)):無(wú)選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配模塊:全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)時(shí),需使用全閉環(huán)模塊。
請(qǐng)安裝在各類(lèi)伺服單元上。
利用安裝在機(jī)械側(cè)的外部編碼器(直線(xiàn)光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號(hào),實(shí)現(xiàn)、高響應(yīng)性定位安川脈沖序列指令型驅(qū)動(dòng)器。
可對(duì)應(yīng)高分辨率的外部編碼器(直線(xiàn)光柵尺)。直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS中容量型。
額定轉(zhuǎn)矩:110N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸:290mm。
串行編碼器:20位對(duì)值型(1圈內(nèi)的對(duì)值型)(標(biāo)準(zhǔn))安川脈沖序列指令型驅(qū)動(dòng)器。
設(shè)計(jì)順序:服電機(jī)外徑尺寸記號(hào)為E 的機(jī)型。
法蘭規(guī)格:C face,反向負(fù)載側(cè)。
選配規(guī)格:不帶選配。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
(瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩∶6~600N·m,高轉(zhuǎn)速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率編碼器,可進(jìn)行的分度。
采用中空構(gòu)造,便于接線(xiàn)、配管。
用途示例:
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗(yàn)設(shè)備。
電子零件封裝機(jī)。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動(dòng)化機(jī)械。
機(jī)器人。
中容量額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵(lì)勵(lì)磁方式∶永磁式SGDV-2R9EP1B。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶A。
緣耐壓∶AC11500V 1分鐘安川SGDV-2R9EP1B。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針?lè)较颍–CW)旋轉(zhuǎn)。


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