大容量伺服單元。
大適用電機容量：30KW。
電源電壓：三相AC200V級。
接扣：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設(shè)計順序：A安川SGDV-2R1F21A002EX001。
選購件（硬件）：通風(fēng)管道安裝型。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動機械的性能！
振動功能。
機械的驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生振動時，利用觀測器減輕振動并裝置搖晃SGDV-2R1F21A002EX001
摩擦補償功能。
即使負(fù)載發(fā)生波動，無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調(diào)，從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性控制。
即便是剛性較低的機械，也可追機械的特性，
做出符合機械特性的控制動作，從而縮短調(diào)時間安川SGDV-2R1F21A002EX001。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機容量：0.2kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設(shè)計順序：B。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
功能：振動功能升級。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型安川SGDV-2R1F21A002EX001。
FT001（振動功能升級規(guī)格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉(zhuǎn)工作臺安川型伺服驅(qū)動器。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點通過輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持對值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構(gòu)建對值系統(tǒng)。直驅(qū)型伺服電機SGMCV型。
額定轉(zhuǎn)矩：15N·m。
伺服電機外徑尺寸：φ175mm。
串行編碼器：22位（多圈對值編碼器）安川型伺服驅(qū)動器。
設(shè)計順序：A。
法蘭：反向負(fù)載側(cè)。
選購件：不帶選購件。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負(fù)載。
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉(zhuǎn)矩: 12～75N·m，高轉(zhuǎn)速: 500～600r/min）安川型伺服驅(qū)動器。
利用22位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空結(jié)構(gòu)，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設(shè)備。
各種自動化機械。
機械手。伺服電機SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
功率：0.75kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：13位相對值。
設(shè)計順序：A。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶油封。
提高機械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機械的，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1//3，實現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性SGDV-2R1F21A002EX001。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護時間間安川SGDV-2R1F21A002EX001。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。