無減速機中慣量、大轉矩伺服電機SGM7G型（額定轉速1500r/min）。
額定輸出：15kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設計順序：A安川SGDV-2R1F21A000EX002。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶油封。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，
原產地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統SGDV-2R1F21A000EX002
它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用安川SGDV-2R1F21A000EX002。
作為伺服驅動主導企業，安川提出了“機電一體化”的概念，
現在已經成為全球通用的名詞。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1500r/min。
功率：5.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位對值。
設計順序：A。
軸端：直軸無鍵。
選購件：無制動油封安川SGDV-2R1F21A000EX002。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2安川型伺服驅動器。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。伺服電機SGMAH型（轉速：3000r/min）。
功率：50W。
電源電壓：單相AC200V。
串行編碼器：13位相對值。
設計順序：A。
軸端：直軸帶鍵。
選購件：帶油封。
提高機械性能。
為了實現更高的生產效率，SGDMAH型以佳的控制發掘機械的，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短到原有產品的1/3，實現了出類拔萃的響應性安川型伺服驅動器。
縮短了參數設定和維護時間。
為了在短時間內建立高度系統，追求了使用的簡便性安川型伺服驅動器。
靈活使用在線自動調整功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出：450W(0.45kw)。
電源電壓：AC400V。
串行編碼器：20位對值型（標準）。
設計順序：標準。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）。
選配：帶保持制動器（DC90V）。
各種機械的進給軸驅動用（高速進給）。
品種齊全（300W～15kW，帶保持制動器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標準采用IP67。
用途示例：
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800VV 1分鐘（400V級）安川SGDV-2R1F21A000EX002SGDV-2R1F21A000EX002。
保護方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。