全閉環(huán)模塊。
大適用電機容量：2.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設(shè)計順序：A。
硬件規(guī)格：動態(tài)制動器（ DB） 安川SGDV-2R1F01A002FT008。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數(shù)）：無選配（標準）SGDV-2R1F01A002FT008
選配模塊：全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)型伺服電機時，需使用全閉環(huán)模塊。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側(cè)的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現(xiàn)、高響應(yīng)性定位。
可對應(yīng)高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。帶減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉(zhuǎn)速：3000r/min）安川SGDV-2R1F01A002FT008。
額定輸出：1.5kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位對值型。
設(shè)計順序：IP55。
減速機的種類：精密HDS行星減速機。
減速比：1/5。
軸端：法蘭輸出。
選購件：帶制動器（DC24V）。
安川電機是運動控制領(lǐng)域?qū)I(yè)的生產(chǎn)廠商，
是日本個做伺服電機的公司，
其產(chǎn)品以穩(wěn)定快速著稱，性價比高，
是全球銷售量大，使用行業(yè)多的伺服品牌安川SGDV-2R1F01A002FT008。
在國內(nèi)，安川伺服多年來占據(jù)了大的市場份額。
擁有同行業(yè)高的放大器響應(yīng)性，大大縮短了整定時間。
安川電機是的傳動產(chǎn)品制造商安川用途佳型伺服單元。
隨著中國改革開放和經(jīng)濟發(fā)展的不斷深入，
眾多國際公司紛紛落戶上海，并迅速拓展其業(yè)務(wù)。伺服電機SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
功率：50W。
電源電壓：單相AC100V。
串行編碼器：16位對值。
設(shè)計順序：A。
軸端：直軸帶螺孔。
選購件：無制動油封安川用途佳型伺服單元。
提高機械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機械的，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性安川用途佳型伺服單元。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護時間。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。直驅(qū)伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：4.0N·m。
伺服電機外徑尺寸：175mm。
串行編碼器：20位對值型（1圈內(nèi)的對值型）（標準）。
設(shè)計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型。
法蘭規(guī)格：C face，反向負載側(cè)（導(dǎo)線側(cè)向引出）。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗設(shè)備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。SGDV-2R1F01A002FT008。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC11500V 1分鐘安川SGDV-2R1F01A002FT008。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。