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SGDV-201HE1A001安川SGDV-201HE1A001

安川SGDV-201HE1A001說明書手冊
SGDV-201HE1A001 設計和維護(通迅選件附加型)用戶手冊
SGDV-201HE1A001 設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
SGDV-201HE1A001 用于大容量型的設計和維護用戶手冊

安川SGDV-201HE1A001產品信息及技術參數:
品牌: 安川
產品名稱: 大容量伺服控制器
型號: SGDV-201HE1A001
大容量伺服單元。
大適用電機容量:37KW。
電源電壓:三相AC200V級。
接扣:指令選購件安裝型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
選購件(硬件):通風管道安裝型。
提升大轉矩傳動機械的性能!
振動功能。
機械的驅動系統發生振動時,利用觀測器減輕振動并裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發生波動,無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調,從而確保裝置性能穩定。
特性控制。
即便是剛性較低的機械,也可追機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調時間。

安川SGDV-201HE1A001其它性能說明:
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:0.75kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機用)安川SGDV-201HE1A001。
選配(硬件):涂漆處理。
實現實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現了多62站的高速控制SGDV-201HE1A001
通過通信速度的高速化,可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器安川SGDV-201HE1A001。
實現了的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。Σ-V系列伺服電機SGMJV型。
額定輸出:0.4kw(400W)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位增量型(標準)安川SGDV-201HE1A001。
設計順序:標準。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)。
選配:帶保持制動器(DC24V)。
中慣量。
瞬時大轉矩(額定比350%)。
配備有高分辨率串行編碼器(13/20位)。
高轉速達6000r/min。
品種齊全(50~750W,帶保持制動器)安川大容量伺服控制器。
用途示例:
半導體制造設備,
貼片機,
印刷電路板打孔機,
機器人,
搬運機械,
食品加工機械。
額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘安川大容量伺服控制器。
保護方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉安川大容量伺服控制器。大容量伺服單元。
大適用電機容量:30KW。
電源電壓:三相AC200V級。
接扣:模擬量電壓/脈沖序列指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:B。
選購件(硬件):基座安裝型(標準)。
提升大轉矩傳動機械的性能!
振動功能。
機械的驅動系系統發生振動時,利用觀測器減輕振動并裝置搖晃SGDV-201HE1A001。
摩擦補償功能。安川SGDV-201HE1A001。
即使負載發生波動,無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調,從而確保裝置性能穩定。
特性控制。
即便是剛性較低的機械,也可追機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調時間。


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