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SGDV-161HE1A003安川SGDV-161HE1A003大容量伺服控制器

安川SGDV-161HE1A003說明書手冊
SGDV-161HE1A003 設(shè)計和維護(通迅選件附加型)用戶手冊
SGDV-161HE1A003 設(shè)計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
SGDV-161HE1A003 用于大容量型的設(shè)計和維護用戶手冊

安川SGDV-161HE1A003產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 大容量伺服控制器
型號: SGDV-161HE1A003
大容量伺服單元。
大適用電機容量:30KW。
電源電壓:三相AC200V級。
接扣:指令選購件安裝型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設(shè)計順序:A。
選購件(硬件):通風管道安裝型+涂漆處理。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動機械的性能!
振動功能。
機械的驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生振動時,利用觀測器減輕振動并裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發(fā)生波動,無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調(diào),從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性控制。
即便是剛性較低的機械,也可追機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調(diào)時間。

安川SGDV-161HE1A003其它性能說明:
Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出:4.4kw。
電源電壓:AC400V。
串行編碼器:20位增量型(標準)。
設(shè)計順序:標準(螺栓為銀色)。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)安川SGDV-161HE1A003。
選配:帶保持制動器(DC24V)。
各種機械的進給軸驅(qū)動用(高速進給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動器)SGDV-161HE1A003
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標準采用IP67。
用途示例:
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上安川SGDV-161HE1A003。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800V 1分鐘(400V級)。
保護方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接安川SGDV-161HE1A003。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。伺服電機SGMSH型。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
功率:3.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位對值。
設(shè)計順序:A。
軸端:直鈾帶鍵帶螺孔。
選購件:無制動油封安川大容量伺服控制器。
高功率響應(yīng)系列:需要小慣機構(gòu),大轉(zhuǎn)矩時。
在線自動調(diào)整整,自動測定機械特性,設(shè)置所需要的伺服增益。
即使初次接觸,亦可在短時間內(nèi)完成佳設(shè)定。
電機自動設(shè)別,伺服驅(qū)動器自動判別伺服電機的功率、規(guī)格、自動設(shè)定電機參數(shù)。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子,
可簡便的連接再生電阻器安川大容量伺服控制器。直驅(qū)型伺服電機SGMCV型。
額定轉(zhuǎn)矩:17N·m。
伺服電機外徑尺寸:φ175mm。
串行編碼器:22位(多圈對值編碼器)。
設(shè)計順序:A。
法蘭:反向負載側(cè)(導(dǎo)線側(cè)向引出)安川大容量伺服控制器。
選購件:高機械精度(軸偏移、面偏移0.01mm)。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負載。
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時大轉(zhuǎn)矩: 12~75N·m,高轉(zhuǎn)速: 500~600r/min)。
利用22位高分辨率編碼器,可進行的分度。
采用中空結(jié)構(gòu),便于接線、配管。
用途示例:
半導(dǎo)體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設(shè)備。
各種自動化機械。
機械手。無減速機中慣量、 高速伺服電機SGM7J型(額定轉(zhuǎn)速3000r/min)。
額定輸出:750W。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:24位對值型。
設(shè)計順序:C。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件:帶油封。
懸臂的狀態(tài)和轉(zhuǎn)動慣量。
發(fā)生變化后,仍可保持穩(wěn)定動作。
響應(yīng)性的改善。
無調(diào)整,也可以實現(xiàn)以往約2倍的響應(yīng)性。
穩(wěn)穩(wěn)定性的提高SGDV-161HE1A003。
對于存在負載脈動的裝置,動作仍穩(wěn)定。
無需增益調(diào)整整安川SGDV-161HE1A003。
零調(diào)諧時間,確保性能。
保護系統(tǒng)免受溫度異常的影響。
伺服單元和伺服電機配備溫度傳感器。
通過傳感器直接產(chǎn)品的溫度狀態(tài),盡早發(fā)現(xiàn)并防止故障。
此外,可通過機器控制器系統(tǒng)的溫度狀態(tài),安全放心。


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