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SGDV-161HE1A003安川SGDV-161HE1A003大容量伺服控制器

安川SGDV-161HE1A003說明書手冊
SGDV-161HE1A003 設(shè)計(jì)和維護(hù)(通迅選件附加型)用戶手冊
SGDV-161HE1A003 設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
SGDV-161HE1A003 用于大容量型的設(shè)計(jì)和維護(hù)用戶手冊

安川SGDV-161HE1A003產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 大容量伺服控制器
型號(hào): SGDV-161HE1A003
大容量伺服單元。
大適用電機(jī)容量:30KW。
電源電壓:三相AC200V級(jí)。
接扣:指令選購件安裝型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:A。
選購件(硬件):通風(fēng)管道安裝型+涂漆處理。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)機(jī)械的性能!
振動(dòng)功能。
機(jī)械的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng)時(shí),利用觀測器減輕振動(dòng)并裝置搖晃。
摩擦補(bǔ)償功能。
即使負(fù)載發(fā)生波動(dòng),無需變更增益也能位置偏差的波動(dòng)。
因此可調(diào),從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性控制。
即便是剛性較低的機(jī)械,也可追機(jī)械的特性,
做出符合機(jī)械特性的控制動(dòng)作,從而縮短調(diào)時(shí)間。

安川SGDV-161HE1A003其它性能說明:
Σ-V系列伺服電機(jī)SGMGV型。
額定輸出:4.4kw。
電源電壓:AC400V。
串行編碼器:20位增量型(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計(jì)順序:標(biāo)準(zhǔn)(螺栓為銀色)。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)安川SGDV-161HE1A003。
選配:帶保持制動(dòng)器(DC24V)。
各種機(jī)械的進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)用(高速進(jìn)給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動(dòng)器)SGDV-161HE1A003
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67。
用途示例:
機(jī)床。
傳送機(jī)械。
搬運(yùn)機(jī)械。
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上安川SGDV-161HE1A003。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級(jí)),AC1800V 1分鐘(400V級(jí))。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接安川SGDV-161HE1A003。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)SGMSH型。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
功率:3.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:A。
軸端:直鈾帶鍵帶螺孔。
選購件:無制動(dòng)油封安川大容量伺服控制器。
高功率響應(yīng)系列:需要小慣機(jī)構(gòu),大轉(zhuǎn)矩時(shí)。
在線自動(dòng)調(diào)整整,自動(dòng)測定機(jī)械特性,設(shè)置所需要的伺服增益。
即使初次接觸,亦可在短時(shí)間內(nèi)完成佳設(shè)定。
電機(jī)自動(dòng)設(shè)別,伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機(jī)的功率、規(guī)格、自動(dòng)設(shè)定電機(jī)參數(shù)。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)配備。
配備了外置再生電阻的連接端子,
可簡便的連接再生電阻器安川大容量伺服控制器。直驅(qū)型伺服電機(jī)SGMCV型。
額定轉(zhuǎn)矩:17N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸:φ175mm。
串行編碼器:22位(多圈對(duì)值編碼器)。
設(shè)計(jì)順序:A。
法蘭:反向負(fù)載側(cè)(導(dǎo)線側(cè)向引出)安川大容量伺服控制器。
選購件:高機(jī)械精度(軸偏移、面偏移0.01mm)。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
(瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩: 12~75N·m,高轉(zhuǎn)速: 500~600r/min)。
利用22位高分辨率編碼器,可進(jìn)行的分度。
采用中空結(jié)構(gòu),便于接線、配管。
用途示例:
半導(dǎo)體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗(yàn)裝置。
電子元件封裝機(jī)。
C信息處理器。
C檢查設(shè)備。
各種自動(dòng)化機(jī)械。
機(jī)械手。無減速機(jī)中慣量、 高速伺服電機(jī)SGM7J型(額定轉(zhuǎn)速3000r/min)。
額定輸出:750W。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:24位對(duì)值型。
設(shè)計(jì)順序:C。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件:帶油封。
懸臂的狀態(tài)和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
發(fā)生變化后,仍可保持穩(wěn)定動(dòng)作。
響應(yīng)性的改善。
無調(diào)整,也可以實(shí)現(xiàn)以往約2倍的響應(yīng)性。
穩(wěn)穩(wěn)定性的提高SGDV-161HE1A003。
對(duì)于存在負(fù)載脈動(dòng)的裝置,動(dòng)作仍穩(wěn)定。
無需增益調(diào)整整安川SGDV-161HE1A003。
零調(diào)諧時(shí)間,確保性能。
保護(hù)系統(tǒng)免受溫度異常的影響。
伺服單元和伺服電機(jī)配備溫度傳感器。
通過傳感器直接產(chǎn)品的溫度狀態(tài),盡早發(fā)現(xiàn)并防止故障。
此外,可通過機(jī)器控制器系統(tǒng)的溫度狀態(tài),安全放心。


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