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安川SGDV-161H21B002大適用電機容量:22KW

安川SGDV-161H21B002說明書手冊
SGDV-161H21B002 設計和維護(通迅選件附加型)用戶手冊
SGDV-161H21B002 設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
SGDV-161H21B002 用于大容量型的設計和維護用戶手冊

安川SGDV-161H21B002產品信息及技術參數:
品牌: 安川
產品名稱: 大容量伺服控制器
型號: SGDV-161H21B002
大容量伺服單元。
大適用電機容量:30KW。
電源電壓:三相AC200V級。
接扣:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:B。
選購件(硬件):涂漆處理。
提升大轉矩傳動機械的性能!
振動功能。
機械的驅動系統發生振動時,利用觀測器減輕振動并裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發生波動,無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調,從而確保裝置性能穩定。
特性控制。
即便是剛性較低的機械,也可追機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調時間。

安川SGDV-161H21B002其它性能說明:
Σ-V系列伺服電機SGMPS型。
額定輸出:750W(0.75kw)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:17位對值型(標準)。
設計順序:IP67(標準)安川SGDV-161H21B002。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)。
選配:帶油封。
RoHS指令的對應:符合RoHS指令。
中慣量
進深較短的扁平型
配備高分辨率串行編碼器(17位)
高轉速達6000r/min
品種齊全(100W ~1.5kW,帶保持制動器)
標準采用IP55SGDV-161H21B002亦適用于IP67(選配)。
額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上安川SGDV-161H21B002。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉安川SGDV-161H21B002。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(伺服控制電源驅動型)(套件型號)
大適用電機容量:6.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:指令選配安裝型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
選配(軟件):標準安川大容量伺服控制器。
選配(參數):標準。
選配模塊:DeviceNet模塊(伺服控制電源驅動型)。
依據開放式現場網絡 DeviceNet 的通信規格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息安川大容量伺服控制器。
通過網絡從上位控制器監視伺服驅動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息,從而提高了維護性(短縮調試時間,提高維護作業效率)。
節省接線,降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網絡來連接,因此大幅度節省了接線安川大容量伺服控制器。
內置豐富的定位功能。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡單地進行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復歸、連續旋轉動作、連續旋轉動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。伺服電機SGMGH型。
額定轉速:1000r/min。
功率:1.2kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位對值。
設計順序:機床用。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶DC24V制動。
高速進給系列:無負載時時亦需高速運轉的場合SGDV-161H21B002。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可可只關斷主回路電源,容易維護安川SGDV-161H21B002。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制:利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。


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