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安川SGDV-161H21B002大適用電機(jī)容量:22KW

安川SGDV-161H21B002說明書手冊
SGDV-161H21B002 設(shè)計(jì)和維護(hù)(通迅選件附加型)用戶手冊
SGDV-161H21B002 設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
SGDV-161H21B002 用于大容量型的設(shè)計(jì)和維護(hù)用戶手冊

安川SGDV-161H21B002產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 大容量伺服控制器
型號: SGDV-161H21B002
大容量伺服單元。
大適用電機(jī)容量:30KW。
電源電壓:三相AC200V級。
接扣:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:B。
選購件(硬件):涂漆處理。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動機(jī)械的性能!
振動功能。
機(jī)械的驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生振動時,利用觀測器減輕振動并裝置搖晃。
摩擦補(bǔ)償功能。
即使負(fù)載發(fā)生波動,無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調(diào),從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性控制。
即便是剛性較低的機(jī)械,也可追機(jī)械的特性,
做出符合機(jī)械特性的控制動作,從而縮短調(diào)時間。

安川SGDV-161H21B002其它性能說明:
Σ-V系列伺服電機(jī)SGMPS型。
額定輸出:750W(0.75kw)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:17位對值型(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計(jì)順序:IP67(標(biāo)準(zhǔn))安川SGDV-161H21B002。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)。
選配:帶油封。
RoHS指令的對應(yīng):符合RoHS指令。
中慣量
進(jìn)深較短的扁平型
配備高分辨率串行編碼器(17位)
高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min
品種齊全(100W ~1.5kW,帶保持制動器)
標(biāo)準(zhǔn)采用IP55SGDV-161H21B002亦適用于IP67(選配)。
額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上安川SGDV-161H21B002。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)安川SGDV-161H21B002。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(伺服控制電源驅(qū)動型)(套件型號)
大適用電機(jī)容量:6.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:指令選配安裝型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):涂漆處理。
選配(軟件):標(biāo)準(zhǔn)安川大容量伺服控制器。
選配(參數(shù)):標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊:DeviceNet模塊(伺服控制電源驅(qū)動型)。
依據(jù)開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò) DeviceNet 的通信規(guī)格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實(shí)行運(yùn)動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息安川大容量伺服控制器。
通過網(wǎng)絡(luò)從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動器的運(yùn)行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息,從而提高了維護(hù)性(短縮調(diào)試時間,提高維護(hù)作業(yè)效率)。
節(jié)省接線,降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網(wǎng)絡(luò)來連接,因此大幅度節(jié)省了接線安川大容量伺服控制器。
內(nèi)置豐富的定位功能。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡單地進(jìn)行各種定位動作。
配備有單純定位、原點(diǎn)復(fù)歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作的定位、程序運(yùn)行等豐富的定位功能。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1000r/min。
功率:1.2kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位對值。
設(shè)計(jì)順序:機(jī)床用。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶DC24V制動。
高速進(jìn)給系列:無負(fù)載時時亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場合SGDV-161H21B002。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)安川SGDV-161H21B002。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。


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