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SGDV-131J21A002大容量伺服控制器安川SGDV-131J21A002

安川SGDV-131J21A002說明書手冊
SGDV-131J21A002 設計和維護(通迅選件附加型)用戶手冊
SGDV-131J21A002 設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
SGDV-131J21A002 用于大容量型的設計和維護用戶手冊

安川SGDV-131J21A002產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 大容量伺服控制器
型號: SGDV-131J21A002
大容量伺服單元。
大適用電機容量:55KW。
電源電壓:三相AC400V級。
接扣:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設計順序:A。
選購件(硬件):涂漆處理。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動機械的性能!
振動功能。
機械的驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生振動時,利用觀測器減輕振動并裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發(fā)生波動,無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調(diào),從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性控制。
即便是剛性較低的機械,也可追機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調(diào)時間。

安川SGDV-131J21A002其它性能說明:
型、用途佳型伺服單元(用途佳型)。
大適用電機容量:0.75kw。
電源電壓:單相AC100V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(直線伺服電機用)安川SGDV-131J21A002。
設計順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標準)。
功能:壓力反饋控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型SGDV-131J21A002
FT001(振動功能升級規(guī)格):通過強化的振動功能,縮短定位時間。
FT003(壓力反饋功能):通過的壓力控制,促進裝置化。
FT005(支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途):具有旋轉(zhuǎn)坐標功能和定點通過輸出功能,能夠平滑且控制旋轉(zhuǎn)工作臺安川SGDV-131J21A002。
FT006(定點通過輸出功能):無需經(jīng)由上位裝置便可設定定點通過輸出(觸發(fā))。
FT008(支持對值系統(tǒng)用途):可通過任意上位控制器構(gòu)建對值系統(tǒng)。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(伺服控制電源驅(qū)動型)(套件型號)
大適用電機容量:11kw安川SGDV-131J21A002。
電源電壓:三相AC200V。
接口:指令選配安裝型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):擱架安裝型。
選配(軟件):標準。
選配(參數(shù)):標準。
選配模塊:DeviceNet模塊(伺服控制電源驅(qū)動型)。
依據(jù)開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡 DeviceNet 的通信規(guī)格安川大容量伺服控制器。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網(wǎng)絡從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息,從而提高了維護性(短縮調(diào)試時間,提高維護作業(yè)效率)安川大容量伺服控制器。
節(jié)省接線,降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網(wǎng)絡來連接,因此大幅度節(jié)省了接線。
內(nèi)置豐富的定位功能。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡單地進行各種定位動作安川大容量伺服控制器。
配備有單純定位、原點復歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出:450W(0.45kw)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位對值型(標準)。
設計順序:標準。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)。
選配:帶保持制動器(DC24V)。
各種機械的進給軸驅(qū)動用(高速進給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標準采用IP67。
用途示例:
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。SGDV-131J21A002。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800VV 1分鐘(400V級)安川SGDV-131J21A002。
保護方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。


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