全閉環(huán)模塊。
大適用電機容量：0.05kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設(shè)計順序：B安川SGDM-02ADA。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（軟件）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（參數(shù)）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配模塊：全閉環(huán)模塊SGDM-02ADA
全閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)型伺服電機時，需使用全閉環(huán)模塊。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側(cè)的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現(xiàn)、高響應(yīng)性定位。
可對應(yīng)高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。DC電源輸入伺服單元SGDV型安川SGDM-02ADA。
大適用電機容量：11W。
電源電壓：DC48V。
硬件規(guī)格：動態(tài)制動器（DB）。接口：脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設(shè)計順序：A。
追求小巧輕量。
驅(qū)動器小巧輕量，可在有限的場所得以有效利用，為控制柜及裝置的省空間化作出貢獻(xiàn)。
使用DC電源輸入。
伺服可使用電池驅(qū)動，體積小、性能優(yōu)越，
能進一步提高無塵室機器人、 AGV（無人搬運車）等電池驅(qū)動型搬運系統(tǒng)的等級安川SGDM-02ADA。
此外，控制電源和主回路電源采用獨立的電源系統(tǒng)，
可在發(fā)生警報時僅切斷主回路側(cè)電源，便于進行故障診斷。
主回路電源可使用DC24V和DC48V電源。
使用DC48V的電源時，能進一步提高“電機－轉(zhuǎn)速特性”
（控制電源僅為DC24V安川驅(qū)動器。特性的提高程度因電機而異。詳情請參照組合電機中的“轉(zhuǎn)矩－轉(zhuǎn)速特性”）。
以新技術(shù)追求和使用便利性
使用新型自動調(diào)諧功能，可在短時間內(nèi)對用戶系統(tǒng)進行佳設(shè)定。
配備有縮短定位時間的模型控制、裝置晃動的振動功能、
抗負(fù)載波動的能力強的摩擦補償功能、
適用于裝置起動作業(yè)時以及負(fù)載波動大的各種用途的新型免調(diào)整功能安川驅(qū)動器。型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：5.0kw。
電源電壓：三相AC200V安川驅(qū)動器。
設(shè)計順序：A。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
功能：無偏差規(guī)格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應(yīng)變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規(guī)格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度。伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速：1000r/min。
功率：2.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位對值。
設(shè)計順序：B。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶油封、DC90V制動。
高速進給系列列：無負(fù)載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合SGDM-02ADA。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可可只關(guān)斷主回路電源，容易維護安川SGDM-02ADA。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。