擴展I/O單元。
1個CPU單元的連接臺數(shù)：大3臺（ 注）。
輸出形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數(shù)：12點。
輸出總數(shù)：8點。
用于小型設備、小點數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟型歐姆龍CRT1-OD32SH-1。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號CRT1-OD32SH-1
電源、輸出I/O點數(shù)等按需要選擇使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令歐姆龍CRT1-OD32SH-1。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結束指令。3層螺釘端子塊。
16點輸出。
PNP類型。
無短路和斷線檢測。
配線位置易于了解。
不使用開關設置通信波特率，
使用旋轉開關設置地址，
從而減少了設置錯誤歐姆龍CRT1-OD32SH-1。
收集改善生產(chǎn)效率所需的各種預防性維護數(shù)據(jù)，
例如有關由于老化導致的設備衰退的信息以及設備運行時間數(shù)據(jù)（智能功能）。
有了這些帶3層端子塊的智能從站，
不需要卷起端子上的電線，
通信電源（智能功能）使啟動更簡單。
易于了解的配線。不卷電線。
易于了解的配線位置歐姆龍e-CON連接器輸出從站模塊。
有了通信連接器和可拆卸式I/O端子塊，
無需斷開電線即可進行維護。控制輸出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：2軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO
通過一個支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對運動網(wǎng)絡中多達16軸的伺服器進行控制歐姆龍e-CON連接器輸出從站模塊。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協(xié)會的注冊商標。
體積更小
使用一個CJ系列單元大小的機身多可控制16個軸的定位歐姆龍e-CON連接器輸出從站模塊。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的佳之選。
通過靈活接線實現(xiàn)單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護時間減少
可以從PLC設置伺服參數(shù)。
這表明從一個位置就就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器CRT1-OD32SH-1。
輕松擴展

可以構建可輕松擴展的系統(tǒng)，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高歐姆龍CRT1-OD32SH-1。
使用MA功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。