控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：4軸。
通過靈活接線實現單電纜連接歐姆龍CRT1-ID16SH-1。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）CRT1-ID16SH-1
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
可以構建可輕松擴展的系統，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高。
使用MA功能進行多軸鏈接操作。
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置歐姆龍CRT1-ID16SH-1。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制。
體積更小，使用一個CS系列單元大小的機身多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的佳之選歐姆龍CRT1-ID16SH-1。
為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少。
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個位置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器。回路數：2回路、帶加熱器斷線報警。
溫度傳感器輸入：鉑電阻（JPt100、Pt100）。
控制輸出：集電極開路PNP輸出（脈沖）歐姆龍e-CON連接器輸入從站模塊。
單個單元可執行4個溫度控制器的所有功能。
具有熱電偶或鉑電阻直接輸入的高功能I/O單元、具有2自由度的PID控制與集電極開路輸出。
具有2或4個控制回路或ON/OFF控制的內置PID控制。
7種類型的熱電偶或鉑電阻的直接輸入。
500ms采用周期。
CPU單元的運行/停止控制歐姆龍e-CON連接器輸入從站模塊。
未受限CPU單元周期時間。
加熱器斷線檢測。
自動調整(AT)功能。電線轉電線型。
通過EtherNet/IP的PLC之間的高速、高容量數據鏈接。
EtherNet/IP受支持。EtherNet/IP是個球標準網絡絡，
使用的通用Ethernet技術實現控制和信息網絡集成歐姆龍e-CON連接器輸入從站模塊。
這通過通用Ethernet支持PLC之間的數據鏈接、PLC和多廠商設備之間的數據鏈接和PLC和PT之間的通信。

輕松通過組件/DeviceNet讀取維護數據
由于增加了專用顯式信息指令，因此發送Explicit報文變得輕松，
且無需考慮FINS命令。
使用Explicit報文在PLC之間傳送數據也得到簡化?？捎糜贑PU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置/板號：多可同時在槽1和槽2上安裝2塊。
脈沖輸入：4路輸入。
外部輸出：4路輸出。
電流消耗：大DC5V,400mA。
高速計數器板能以高500kHz的速度對4個高速脈沖輸入信號進行計數，
并根根據所計脈沖數來完成某種操作CRT1-ID16SH-1。
以高500kHz的速度對4軸高速脈脈沖計數歐姆龍CRT1-ID16SH-1。
板上提供4路外部輸出。
支持線性和循環計數模式。
電壓輸入或RS-422A線驅動輸入。
三種輸入模式可選用：相位差模式增/減模式和脈沖+方向模式。
計數器可以十進碼或十六進制碼來記錄當前值。