程序容量:31.2K字。
RS-232端口:無(wú)。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(DM):6K字。
擴(kuò)展數(shù)據(jù)內(nèi)存(EM):6K字×3(18K字)。
處理時(shí)間(基本指令):0.1μs歐姆龍CQM1H-ME16R。
I/O點(diǎn)數(shù):880點(diǎn)。
I/O擴(kuò)展單元的臺(tái)數(shù):2臺(tái)。
多點(diǎn)I/O(組2)可裝載臺(tái)數(shù):10臺(tái)(1單元占用單元)
CQM1H-ME16R
多點(diǎn)I/O(組2)可裝載臺(tái)數(shù):5臺(tái)(2單元占用單元)。
總線I/O的可裝載臺(tái)數(shù):10臺(tái)(1單元占用單元)。
協(xié)力造就能市場(chǎng)速度的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。
為了構(gòu)筑用戶及銷售部門更方便的體系。
歐姆龍積極推進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)情報(bào)化與標(biāo)準(zhǔn)化。
由windows版梯形程序作為windows環(huán)境中的工具統(tǒng)一歐姆龍CQM1H-ME16R。
除適應(yīng)以太網(wǎng)外,對(duì)按照DeviceNet/D,必須提供通信協(xié)議宏的功能等。
由于這種環(huán)境的齊備,才實(shí)現(xiàn)了一呼即出、迅速順應(yīng)市場(chǎng)變化的生產(chǎn)環(huán)境??刂戚敵鼋涌冢嚎刂芃ECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式:位置控制、速度控制或扭矩控制歐姆龍CQM1H-ME16R。
軸數(shù):16軸。
通過(guò)簡(jiǎn)易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO
通過(guò)一個(gè)支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元,對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協(xié)會(huì)的注冊(cè)商標(biāo)歐姆龍閃存內(nèi)存卡。
體積更小
使用一個(gè)CJ系列單元大小的機(jī)身多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的佳之選。
通過(guò)靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接
有了MECHATROLINK-II,連接伺服驅(qū)動(dòng)器是一件很容易的事。
只使用單根電纜(2芯屏蔽雙絞線電纜)。
接線減少,總電纜長(zhǎng)度為50m(16軸為30m),為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由歐姆龍閃存內(nèi)存卡。
啟動(dòng)和維護(hù)時(shí)間減少
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整,而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。
輕松擴(kuò)展
可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng),這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達(dá)16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高歐姆龍閃存內(nèi)存卡。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作
對(duì)線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。UM:7K字;
DM:1K字。
要將程序?qū)懭隕PROM,請(qǐng)使用標(biāo)準(zhǔn)PRROM寫(xiě)入器CQM1H-ME16R。
在EPROM存儲(chǔ)器盒裝入CPU之前,先將EPROM連接至至EPROM存儲(chǔ)器盒內(nèi)歐姆龍CQM1H-ME16R。
若將EPROM存儲(chǔ)器盒從CPU上拆下,不會(huì)丟失它的數(shù)據(jù)。
CPU有一個(gè)安裝存儲(chǔ)器盒的艙。
存儲(chǔ)器盒作為RAM和CPU內(nèi)置RAM共同工作。
可選用EEPROM和EPROM存儲(chǔ)器盒。