緊湊型連接器。
輸入/輸出。
1點(diǎn)輸入/1點(diǎn)輸出。
PNP類(lèi)型。
行業(yè)小的位從站針對(duì)各種機(jī)械的配線改革。
提供2種類(lèi)型：2點(diǎn)式位從站單元和4點(diǎn)式位從站單元。
外形小巧，可在有限空間內(nèi)安裝歐姆龍CPM2A-60CDT-D。位從站可以在I/O設(shè)備附近安裝，節(jié)省空間和配線。
行業(yè)可與圓形電纜連接的位從站（圓形電纜易于購(gòu)買(mǎi)，且價(jià)格較低）CPM2A-60CDT-D
也可與扁平電纜連接，輕松進(jìn)行配線。
電纜可以根據(jù)應(yīng)用進(jìn)行選擇。軸數(shù)：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機(jī)控制歐姆龍CPM2A-60CDT-D。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內(nèi)開(kāi)始?xì)W姆龍CPM2A-60CDT-D。（有關(guān)條件，請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位歐姆龍可編程控制器。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)歐姆龍可編程控制器。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號(hào)的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位歐姆龍可編程控制器。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。通信電纜：光環(huán)H-PCF電纜。
通信類(lèi)型：數(shù)據(jù)鏈接和信息服務(wù)。
可以采用錯(cuò)誤診斷支持軟件和多種狀態(tài)標(biāo)志整個(gè)系統(tǒng)的錯(cuò)誤。
在光環(huán)Controller Link單元/板卡的令牌環(huán)模式下，
即使電纜纜斷開(kāi)，雙工通信途徑仍可讓通信正常繼續(xù)CPM2A-60CDT-D。
無(wú)需編程，只需設(shè)置數(shù)據(jù)鏈接接表即可輕松獲取大容量數(shù)據(jù)鏈接歐姆龍CPM2A-60CDT-D。
可設(shè)置單元的每個(gè)節(jié)點(diǎn)多發(fā)送/接收20000字。
在確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的前提下，每個(gè)節(jié)點(diǎn)可以執(zhí)行4,00字2的數(shù)據(jù)鏈接。
可以在數(shù)據(jù)鏈接處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)更改用戶(hù)設(shè)置數(shù)據(jù)鏈接表。