功能：緊急停止單元。
安全繼電器和輸入都在1個單元中，減少了配線和空間。
安全繼電器的電源獨立于PLC的電源。
從PLC安全回路輸出，K1/K2繼電器，或電源狀態歐姆龍CPM2A-40CDR-A。
提供四個通用輸入。
安全標準：EN954-1和EN60204-1。輸出擴展I/O單元。
晶體管輸出：16點CPM2A-40CDR-A
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數：1。
輸入：-。
輸出：晶體管（源型）16點。
高功能、大192點輸入輸出、節省了寬度的小機型。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能歐姆龍CPM2A-40CDR-A。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（DC電源）。
可根據現場情況選擇輸出類型、I/O點數。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展I/O單元，
多可控制192點輸入輸出。大輸入輸出點數：256點。
程序容量：7.2k程序步歐姆龍CPM2A-40CDR-A。
模擬設定：無。
脈沖輸入輸出：無。
ABS/F：無。
數據內存：6k字節數據。
直流24V輸入：16點。
Rs232端口：有。
CQM1H為靈活配置的系統提高附加值的機械控制功能。
緊湊型設計包含許多可用于分散控制的功能。
機械控制不斷需要更先進的功能和更快的處理速度歐姆龍可編程控制器。
CQM1H是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業界的輸送分散控制等提供高附加值機器控制。
它還具有通過各種內裝板進行升級的能力。
大程序容量和存儲器單元，以及及windows環境下的軟件開發能力。
CQM1H也能用于包裝系統，并支持HACCP(寄生脈沖分析關鍵控制點)過程處理標準歐姆龍可編程控制器。輸出點數：8點。
信號范圍選擇：8點獨立。
信號范圍：1～5V、4～20mA、－10～10V。
分辨率：1/4000。
轉換速度：1ms//點以下。
外部連接：可拆卸端子塊。
模擬量輸出單元用來將12位二進制數據轉換為模擬信號，輸出到外圍設備歐姆龍可編程控制器。
可自由設置輸出信號范圍，以適應不同需要。
內置功能如輸出限幅，上限和下限報警和脈沖輸出功能。
8路電壓輸出 轉換數據12位。通信接口：100BASE-TX。
通信功能：使用FL-net Ver.2.0規格(OPCN-2)數據鏈接和信息服務。
符合FL-net （一種快速擴展標準）。
FL-net是基于Ethernnet的一種控制器/機器級別的多供應商FA網絡CPM2A-40CDR-A。
FL-net支持信信息傳輸和循環數據傳輸歐姆龍CPM2A-40CDR-A。
也可以使用FINS通信進行消息傳輸。
CS系列PLC可用作Ethernet信息網絡、歐姆龍的Controller Link FA網絡和DeviceNet現場總線之間的通信接口。