功能：緊急停止單元。
安全繼電器和輸入都在1個(gè)單元中，減少了配線和空間。
安全繼電器的電源獨(dú)立于PLC的電源。
從PLC安全回路輸出，K1/K2繼電器，或電源狀態(tài)歐姆龍CPM2A-40CDR-A。
提供四個(gè)通用輸入。
安全標(biāo)準(zhǔn)：EN954-1和EN60204-1。輸出擴(kuò)展I/O單元。
晶體管輸出：16點(diǎn)CPM2A-40CDR-A
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數(shù)：1。
輸入：-。
輸出：晶體管（源型）16點(diǎn)。
高功能、大192點(diǎn)輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機(jī)型。
與CPM2A有相同功能的細(xì)長(zhǎng)型。
在小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能歐姆龍CPM2A-40CDR-A。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺(tái)鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無(wú)等多種型號(hào)（DC電源）。
可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選擇輸出類(lèi)型、I/O點(diǎn)數(shù)。
另外，通用8點(diǎn)/10點(diǎn)/16點(diǎn)/20點(diǎn)/24點(diǎn)/32點(diǎn)的擴(kuò)展I/O單元，
多可控制192點(diǎn)輸入輸出。大輸入輸出點(diǎn)數(shù)：256點(diǎn)。
程序容量：7.2k程序步歐姆龍CPM2A-40CDR-A。
模擬設(shè)定：無(wú)。
脈沖輸入輸出：無(wú)。
ABS/F：無(wú)。
數(shù)據(jù)內(nèi)存：6k字節(jié)數(shù)據(jù)。
直流24V輸入：16點(diǎn)。
Rs232端口：有。
CQM1H為靈活配置的系統(tǒng)提高附加值的機(jī)械控制功能。
緊湊型設(shè)計(jì)包含許多可用于分散控制的功能。
機(jī)械控制不斷需要更先進(jìn)的功能和更快的處理速度歐姆龍可編程控制器。
CQM1H是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業(yè)界的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制。
它還具有通過(guò)各種內(nèi)裝板進(jìn)行升級(jí)的能力。
大程序容量和存儲(chǔ)器單元，以及及windows環(huán)境下的軟件開(kāi)發(fā)能力。
CQM1H也能用于包裝系統(tǒng)，并支持HACCP(寄生脈沖分析關(guān)鍵控制點(diǎn))過(guò)程處理標(biāo)準(zhǔn)歐姆龍可編程控制器。輸出點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
信號(hào)范圍選擇：8點(diǎn)獨(dú)立。
信號(hào)范圍：1～5V、4～20mA、－10～10V。
分辨率：1/4000。
轉(zhuǎn)換速度：1ms//點(diǎn)以下。
外部連接：可拆卸端子塊。
模擬量輸出單元用來(lái)將12位二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)，輸出到外圍設(shè)備歐姆龍可編程控制器。
可自由設(shè)置輸出信號(hào)范圍，以適應(yīng)不同需要。
內(nèi)置功能如輸出限幅，上限和下限報(bào)警和脈沖輸出功能。
8路電壓輸出 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)12位。通信接口：100BASE-TX。
通信功能：使用FL-net Ver.2.0規(guī)格(OPCN-2)數(shù)據(jù)鏈接和信息服務(wù)。
符合FL-net （一種快速擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)）。
FL-net是基于Ethernnet的一種控制器/機(jī)器級(jí)別的多供應(yīng)商FA網(wǎng)絡(luò)CPM2A-40CDR-A。
FL-net支持信信息傳輸和循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸歐姆龍CPM2A-40CDR-A。
也可以使用FINS通信進(jìn)行消息傳輸。
CS系列PLC可用作Ethernet信息網(wǎng)絡(luò)、歐姆龍的Controller Link FA網(wǎng)絡(luò)和DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線之間的通信接口。