可用于CPU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置和板數：槽2可安裝1塊板。
對值編碼器輸入：2路輸入。電流消耗：DC5V,大160mA。
對值編碼器接口板是可從對值旋轉編碼器直接輸入位置數據歐姆龍CP1L-EM40DT1-D。
對值高速計數器。
對值編碼器接口板能以4kHz的頻率從編碼器讀取2進制格雷碼(反相二進制碼)，
并根據輸入值執行中斷處理CP1L-EM40DT1-D
中斷
對值高速計數器PV位(當前值)達到特定的目標值舊標值比較)或處干特定比較范圍內(范圍比較)時，
可執行中斷子程序
說明：當使用對值編碼器即使斷電位置數據仍可保留歐姆龍CP1L-EM40DT1-D。
因此重新上電無須執行返回起始。
而且起始補償功能允許用戶設定任意位置為起始點。CPU單元成雙：不可成雙。
輸入輸出點數：1280點。
擴展裝置的數量：多2個。
用戶程序容量：10K步。
數據存儲器：64K字。DM：32K字；EM：32K字×1個存儲庫。
回路控制功能：是，當安裝回路控制板時歐姆龍CP1L-EM40DT1-D。
Ethernet為通用網絡，
廣泛運用于工廠和辦公室環境。
支持PLC之間或計算機和PLC之間的消息服務。
在雙系統內，傳送路徑可設定為主路徑和副路徑，
通信單元也可成雙配備。
通過成雙配備通信單元，
即使某個單元發生故障，
通信仍將繼續。3槽，可以安裝3個模塊，不含CPU和電源歐姆龍PLC(配備Ethernet端口)。
C200H系列PLC模塊和CS系列PLC的模塊都可以用。
兩個擴展裝置系列，長度多達50米，適用于長距離擴展，
多可包括72個單元和7個裝置。
由于在12m距離內具備多達80個單元和7個裝置的擴展容量，CS1可滿足大型控制需求。
或者，一個I/O控制單元和多個I/O接口單元可用于連接兩個系列的CS1長距離擴展裝置
(各延長多達50m且共包含多達72個元和7個裝置)歐姆龍PLC(配備Ethernet端口)。CS1基本I/O單元、CS1高功能I/O單元和CS1 CPU總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無需滿足特殊遠程編程要求即可進行編程歐姆龍PLC(配備Ethernet端口)。
注:C200H單元不能安裝在長距離擴展裝置中。12 DC輸入，
8繼電器輸出。
在浮點十進制和字符串之間轉換。
新CS1可將浮點十進制(實數)轉換為字符串(ASCII)，
以供顯示在PT(操作員界面)中。
這此數據可作為字符串顯示元索顯示在PT上。
新CS1可將通過串行通信從測量設備讀取的ASCII字符串轉換為適用于數據處理的浮點十進制數據。
PID自動調整
新CS1可使用PID控制指令自動調整PID常數。
限制周期方式用于自動調整，因此可快速完成調整。
這對于多回路PID控制非常有效。
定位(使用XYY表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點十進制運算，
從而而支持以更定位歐姆龍CP1L-EM40DT1-DCP1L-EM40DT1-D。
錯誤狀態生成以供調試
通過執行診斷指令((FAL/FALS),可模擬錯誤狀態。
在新CS1中，對于根據CPU單元的錯誤狀態在PT或其他顯示設備上顯示信息的應用，
調試非常簡單。