控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/線性驅動器輸出的開放式回路控制。
控制軸數(shù)：2軸。
可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續(xù)-以響應范圍廣泛的一系列操作歐姆龍CJ1H-CPU67H。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器CJ1H-CPU67H
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇合適的型號。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細控制歐姆龍CJ1H-CPU67H。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （大速度）內開始。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續(xù)-以響應范圍廣泛的一系列操作。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，輸出點數(shù)：4點。
輸出信號范圍：1-5V、0-10V、4-20mA歐姆龍CJ1H-CPU67H。
分辨率：1/4096(滿刻度)。
變換速度：10ms/點以下。
把PC內部的二進制(BIN)數(shù)據(jù)變換成模擬電壓/電流信號輸出。
在時間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量。
把表示模擬量的信號叫模擬信號。
把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路歐姆龍CPU單元。
熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于模擬信號，
因為在任何情況下被測溫度都不可能發(fā)生突跳，
所以測得的電壓信號無論在時間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的。
而且，這個電壓信號在連續(xù)變化過程中的任何一個取值都是具體的物理意義，
即表示一個相應的溫度。
把電壓、電流等模擬輸入信號變換成二進制（BIN）數(shù)據(jù)，取到PC內部歐姆龍CPU單元。
在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，有許多連續(xù)變化的量，
如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。
為了使可編程控制器處理模擬量，
必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換歐姆龍CPU單元。
PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉換模塊，
使可編程控制器用于模擬量控制。輸入點數(shù)：32點。
輸入電壓和電流：DC24V，5mA。
輸出點數(shù)：32點源型。
輸出電壓和電流：DC12～24V，0.3A。
所需字數(shù)：2個輸入字，2個輸出字節(jié)。
大容量CPU單元可增加組件控制電源。
CS1 CPU單元均享有多達5120個I/O點的出眾容量、250K步的編程、448字的數(shù)據(jù)存儲器(包括擴展數(shù)據(jù)存儲器)和4096個個定時器/計數(shù)器CJ1H-CPU67H。
由于具備較大編程容量，CS1 PLC小僅適用于大型系系統(tǒng)，
還可輕松處理增值應用和其他數(shù)據(jù)處理歐姆龍CJ1H-CPU67H。
數(shù)據(jù)處理期間的周期時間變化減少
需要較長執(zhí)行時間的指令
(如表數(shù)據(jù)處理指令將周期時間變化降到低并保持穩(wěn)定I/O響應和文本字符申指令)將在多個周期內處理。