運(yùn)動控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜,
輸出點數(shù):32點、漏型。
額定電壓:DC12~24V。
大負(fù)載電流:0.5A/點4A/單元。
外部連接:富士通兼容連接器。
用于高速輸出和不同應(yīng)用的各種基本輸出單元歐姆龍C500-NC211(3G2A5-NC211)。
這些輸出單元從CPU單元接收輸出指令的結(jié)果并執(zhí)行外部設(shè)備的ON/OFF控制。
高速輸出型號CJ1W-OD213和CJ1W-OD234可以幫助提高系統(tǒng)總處理能力
C500-NC211(3G2A5-NC211)
提供了高速輸出型號以滿足各種應(yīng)用。
ON響應(yīng)時間:15μs,OFF響應(yīng)時間:80μs
輸出單元具有三種輸出類型中的任何一種:繼電器接點輸出、三端雙向輸出或晶體管輸出。
對于晶體管輸出,可在漏型輸出或源型輸出中進(jìn)行選擇歐姆龍C500-NC211(3G2A5-NC211)。
還提供具有負(fù)載短路保護(hù)的輸出單元。*1
選擇每個應(yīng)用的佳接口:Fujitsu連接器或MIL連接器。*2
提供了各種連接器-端子塊轉(zhuǎn)換單元,使您可以方便地對外部輸出設(shè)備進(jìn)行布線。
*1.以下單元具有負(fù)載短路保護(hù):CJ1W-OC202、CJ1W-OD204、CJ1W-OD212和CJ1W-OD232歐姆龍C500-NC211(3G2A5-NC211)。
*2.可用于具有32點輸出或64點輸出的型號。點數(shù):2點。
信號范圍選擇:2點個別。
信號范圍:鉑電阻:Pt100、JPt100、Pt50、Ni508.4。
轉(zhuǎn)換速度:10ms/2點歐姆龍運(yùn)動控制器。
綜合精度:精度:正負(fù)0.05%或正負(fù)0.1℃中的較大值 精度:1/64000。
各功能:測定值報警報警ON-DELAY傳感器異常檢測零擋調(diào)整外部DC24V電源使用。
外部連接:可卸端子塊。
單個單元,其處理所有類型的輸入,
例如溫度傳感器輸入和模擬量信號輸入(例如4~20mA或1~5V)歐姆龍運(yùn)動控制器。
一個單元支持四個輸入通道,
每個通道可以設(shè)定為鉑電阻、熱電偶和DC信號(電流、電壓)。
所有輸入均緣。
在一個單元中多支持四種輸入:鉑電阻、熱電偶和DC電流/電壓。
輸入通道之間的緣阻止輸入通道之間不需要的電流通路歐姆龍運(yùn)動控制器。
輸入電壓/電流,將定標(biāo)值以四位十六進(jìn)制數(shù)形式傳輸?shù)紺PU單元。
過程值報警,每個輸入有兩個報警。
報警ON計時器以及過程值的磁滯。
操作期間零/跨度調(diào)整功能。
輸入錯誤檢測。
檢測到輸入錯誤時可以大或小過程值。
具有完全多重輸入、高速和高分辨率(分辨率256,000,60ms/ch可用)的單元。擴(kuò)展I/O單元。
1個CPU單元的連接臺數(shù):大3臺( 注)。
輸出形式:晶體管輸出(源型)。
輸入總數(shù):12點。
輸出總數(shù):8點。
用于小型設(shè)備、小點數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟(jì)型。
微型PLC的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型。
小型機(jī)種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出I/O點數(shù)等按需要選擇使用。
CPM1A的基本指令:
1:LD 取指令。
2:LD NOT 取反指令。
3::AND 與指令C500-NC211(3G2A5-NC211)。
4:AND NOT 與反指令令歐姆龍C500-NC211(3G2A5-NC211)。
5:OUT 輸出指令。
6:OUT NOT 輸反指令。
7:OR 或指令。
8;OR NOT 或反指令。
9:AND LD 塊與指令。
10:OR LD 塊或指令。
11:END(01) 結(jié)束指令。