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歐姆龍C200HW-CLK21

歐姆龍C200HW-CLK21說明書手冊
C200HW-CLK21 選型資料選型手冊
C200HW-CLK21 操作手冊
C200HW-CLK21 操作手冊
C200HW-CLK21 CJ2替換C200H手冊

歐姆龍C200HW-CLK21產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 歐姆龍
產(chǎn)品名稱: Controller Link單元/支持板
型號(hào): C200HW-CLK21
雙絞電纜型。
Controller Link單元可以實(shí)現(xiàn)大容量且靈活的數(shù)據(jù)鏈接、大容量數(shù)據(jù)的收發(fā)信的信息功能。
同時(shí),采用雙絞線布線,使得通信系統(tǒng)的構(gòu)筑更經(jīng)濟(jì)。
Controller link單元以低成本實(shí)現(xiàn)大容員數(shù)據(jù)的處理。
在SYSMAC同類產(chǎn)品之間或SYSMAC計(jì)算機(jī)之間實(shí)現(xiàn)靈活的數(shù)據(jù)鏈接
Controller Link的特點(diǎn):
大容量、靈活方便、的數(shù)據(jù)鏈接功能。
每1節(jié)點(diǎn)的:發(fā)送數(shù)據(jù)鏈接通道數(shù):大1000CH,
發(fā)送接收數(shù)據(jù)鏈接通道數(shù):大800CH(PC的場合)、
大32000CH(工廠計(jì)算機(jī))。
可選擇簡單的“自動(dòng)設(shè)定”與能自由改變區(qū)域尺寸的任意設(shè)定”。
能夠收發(fā)大量數(shù)據(jù)的信息服務(wù)功能。
由信息服務(wù)功能,大可收發(fā)2012位(包含F(xiàn)INS標(biāo)題)的數(shù)據(jù)。在收發(fā)時(shí),大員的數(shù)據(jù)無須分割。
使用雙絞線電纜排線方便,成本低。
雙絞線電纜。與同軸電纜和光纜相比、其有加工、維修方便與成本低的優(yōu)點(diǎn)。
但須使用電纜。
在網(wǎng)絡(luò)l絡(luò)端內(nèi)內(nèi)藏必要的終端電阻 ,只齋作開處的設(shè)定。
可實(shí)行個(gè)人計(jì)算機(jī)與PC間的通信。

歐姆龍C200HW-CLK21其它性能說明:
20點(diǎn)輸入輸出型。
連接器(富士通產(chǎn))。
需要I/O連接器數(shù):2個(gè)。
輸入:DC24V,12點(diǎn)。
輸出:晶體管(源型),8點(diǎn)。
計(jì)時(shí):有。
在小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能歐姆龍C200HW-CLK21。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺(tái)鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無等多種型號(hào)(DC電源)C200HW-CLK21
可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇輸出類型、I/O點(diǎn)數(shù)。
另外,通用8點(diǎn)/10點(diǎn)/16點(diǎn)/20點(diǎn)/24點(diǎn)/32點(diǎn)的擴(kuò)展I/O單元,
多可控制192點(diǎn)輸入輸出。軸數(shù):2軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機(jī)控制歐姆龍C200HW-CLK21。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對1、2和4軸型號(hào),
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)歐姆龍C200HW-CLK21。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內(nèi)開始。(有關(guān)條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細(xì)控制歐姆龍Controller Link單元/支持板。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ),可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時(shí),
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)歐姆龍Controller Link單元/支持板。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號(hào)的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位歐姆龍Controller Link單元/支持板。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡單易用的定位。輸入點(diǎn)數(shù):32點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù):32點(diǎn)。
輸入電壓:DC5V。
輸入電源:約3.5mA。
額定電壓:DC5V。
大負(fù)載電流:35mA/點(diǎn)、1.12A/單元。
外部連接:MIL連接器。
用于不同應(yīng)用和接線方式的各種混合I/O單元。
一個(gè)混合I/O單元中包含用于輸入與輸出的連接器。
利用混合I/O單元,可輕松構(gòu)建節(jié)省空間的系統(tǒng)。
選擇每個(gè)應(yīng)用的佳接口: Fujitsu連接器與MIL連接器。
選擇漏型輸出或源型輸輸出C200HW-CLK21。 CJ1W-MD232提供負(fù)載短路保護(hù)功能。
在CPU單元設(shè)定中中,可將ON與OFF響應(yīng)時(shí)間設(shè)定為0~32ms之間歐姆龍C200HW-CLK21。
另提供帶有5V TTL輸入的混合I/O單元。
提供了各種連接器-端子塊轉(zhuǎn)換單元,使您可以方便地對外部I/O設(shè)備進(jìn)行接線。
適用于CJ1W-MD563。


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