20點輸入輸出型。
連接器（富士通產(chǎn)）。
需要I/O連接器數(shù)：2個。
輸入：DC24V，12點。
輸出：晶體管（源型），8點。
計時：有。
在小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能歐姆龍C200HW-CLK21。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（DC電源）C200HW-CLK21
可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇輸出類型、I/O點數(shù)。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴(kuò)展I/O單元，
多可控制192點輸入輸出。軸數(shù)：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機(jī)控制歐姆龍C200HW-CLK21。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號歐姆龍C200HW-CLK21。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控制歐姆龍Controller Link單元/支持板。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達(dá)100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時歐姆龍Controller Link單元/支持板。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位歐姆龍Controller Link單元/支持板。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位。輸入點數(shù)：32點。
輸出點數(shù)：32點。
輸入電壓：DC5V。
輸入電源：約3.5mA。
額定電壓：DC5V。
大負(fù)載電流：35mA/點、1.12A/單元。
外部連接：MIL連接器。
用于不同應(yīng)用和接線方式的各種混合I/O單元。
一個混合I/O單元中包含用于輸入與輸出的連接器。
利用混合I/O單元，可輕松構(gòu)建節(jié)省空間的系統(tǒng)。
選擇每個應(yīng)用的佳接口： Fujitsu連接器與MIL連接器。
選擇漏型輸出或源型輸輸出C200HW-CLK21。 CJ1W-MD232提供負(fù)載短路保護(hù)功能。
在CPU單元設(shè)定中中，可將ON與OFF響應(yīng)時間設(shè)定為0～32ms之間歐姆龍C200HW-CLK21。
另提供帶有5V TTL輸入的混合I/O單元。
提供了各種連接器-端子塊轉(zhuǎn)換單元，使您可以方便地對外部I/O設(shè)備進(jìn)行接線。
適用于CJ1W-MD563。