可用于CPU單元：CQM1H-CPU51/61。
連接位置和單元數：僅一個單元，單元必須連接在電源和CPU單元之間。
電流消耗：270mA。輸出點數：8點。
大開關能力：AC250V 1.2A歐姆龍C200H-ASC21。
外部接線：拆卸端子塊。
SYSBUS遠程I/O從站機架：可以。
占用單元數：1CHC200H-ASC21
國際標準：CE。
新改進的特殊I/O單元使得PC應用更為容易。
新增加了運動控制單元、雙軸高速計數器單元、8點模擬量I/O單元，
4點模擬量I/O混合單元。
安裝在CPU上特殊I/O單元數目已從多10個增加到16個，
它更充分利用了C200HX/HG PC的功能，
正確組合特殊I/O單元可以容易地對被控制系統進行管理歐姆龍C200H-ASC21。
可實現智能I/O讀寫指令。
只執行1條指令即可以傳送多個字的數據與C200HS兼容的全部特殊I/O單元都可以照常使用。
SYSMAC C200HX/HG/HE系列逐漸成為受用戶的喜愛的強有力的PC歐姆龍C200H-ASC21。軸數：1軸/單元。
輸入模式：相位差輸入/指令輸入。
信號電平：DC5/12/24V。
計數速度：無觸點50kcps以下,有觸點30kcps以下。
外部輸出：8點。
對增量型旋轉編碼器等的高速脈沖輸入進行計數。
PLC控制器的CPU內有指示程序步存儲地址的程序計數器，
在程序運行過程中，每執行一步該計數器自動加1，
程序從起始步（步序號為零）起依次執行到終步（通常為END指令），
然后再返回起始步循環運算歐姆龍ASCII單元。多60條信息。
信息長度：32秒，48秒或64秒（可切換）。
語音單元產生如操作指令，警告等語音輸出。
可以在C200H-COV001語音單元上直接錄音，
然后再將其信息存儲到軟盤上或PROM芯片上歐姆龍ASCII單元。
音頻輸出類型可設定為短誤格式或詞組格式。
設為短語格式時，記錄信息按原樣重放，
而詞組格式時，寄存在字中的信息可以任意組合重放。輸出點數：2點歐姆龍ASCII單元。
輸出信號范圍：0-5V。
分辨率：1/4096(滿刻度)。
變換速度：5ms/點以下。
把PC內部的二進制(BIN)數據變換成模擬電壓/電流信號輸出。
在時間上或數值上都是連續的物理量稱為模擬量。
把表示模擬量的信號叫模擬信號。
把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。
熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于模擬信號，
因為在任何情況下被測溫度都不可能發生突跳，
所以測得的電壓信號無論在時間上還是在數量上都是連續的。
而且，這個電壓信號在連續變化過程中的任何一個取值都是具體的物理意義，
即表示一個相應的溫度。
把電壓、電流等模擬輸入信號變換成二進制（BIN）數據，取到PC內部。
在工業生產過程程當中，有許多連續變化的量，
如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量量歐姆龍C200H-ASC21C200H-ASC21。
為了使可編程控制器處理模擬量，
必須實現模擬量（Analog）和數字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。
PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊，
使可編程控制器用于模擬量控制。