如何進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位 3G2A5-ID213

時(shí)間: 2020/10/14 14:54:36

R88M系列伺服怎么進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位

Re：時(shí)間: 2020/10/15 0:10:00

n.06給上升沿信號找原點(diǎn)，找到原點(diǎn)后n+2.06從1變成0，觸發(fā)n.07回原點(diǎn)
或者用n.08預(yù)置當(dāng)前位置，類似小型機(jī)的INI定原點(diǎn)
沒接觸過的話看下手冊第六章吧
http://www.fa.omron.com.cn/upload/doc/source/304.pdf

Re：Re：時(shí)間: 2020/10/15 2:34:00

肯定是要通過PLC本體脈沖輸出口或者位置控制模塊來控制伺服
建立原點(diǎn)后，小型機(jī)可以用ORG指令回原點(diǎn)，位置控制模塊有專門的原點(diǎn)復(fù)位觸發(fā)地址

Re：Re：Re：時(shí)間: 2020/10/15 7:22:00

恩我是用位置模塊來控制伺服，使用PLC是CJ2M CPU13 位置控制模塊是CJ1W-NC113
ORG這個(gè)回原點(diǎn)指令應(yīng)該不能用吧！我應(yīng)該通過伺服控制器的參數(shù)來設(shè)定原點(diǎn)嗎？復(fù)位時(shí)又應(yīng)該怎么控制呢？請指教！

Re：Re：Re：Re：時(shí)間: 2020/10/15 9:46:00

本人初學(xué)者，能不能再簡單易懂的回答一下。謝謝

Re：Re：Re：Re：Re：時(shí)間: 2020/10/15 14:34:00

可以參考這個(gè)視頻：
http://www.fa.omron.com.cn/index.php?cat_code=/products/faq/videoart_id=5240