時間: 2020/10/10 18:53:40

我想實現步進電機前后停止一定時間后再前進一段距離，這兩段距離可以通過外部設備給定，請解答，謝謝。

您好：
上述情況，通過相對定位DRVI指令實現。
第一段距離完成后利用定時器定時，達到設定時間后再次啟動定位做第二段距離。
注：距離設定值需在定位指令驅動前提前給入。

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