MR-E200A產品特點及功能介紹：
三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：0.1kw。
接口類型：CC-Link通訊型(內置定位功能)。
電源規格：單相AC200V。
通過在定位表中設定位置和轉速數據并接收來自主控制器的啟動信號實現定位操作。
定位表中位置和轉速等數據的設置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成MR-E200A
通過使用MR-J3-D01擴展IO單元，可通過DI/O指令來進行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D01時不能進行CC-Link通訊)。
使用帶內置定位功能的伺服放大器，可通過CC-Link通訊設置位置和轉速等數據。(對應CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過CC-Link 通訊實現啟動，停止和監視等操作。
串行通訊減少配線。
通過CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統。
參數單元MR-PRU03(選件)使參數設置，運行和更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個站都被占用時可通過遠程寄存器直接設置轉速指令。驅動器：MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
額定輸出：0.6KW。
伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，
同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，
而通用變頻器的控制方式比較單一。
伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環。
而通用變頻器只能組成開環控制系統。
伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：0.2kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格：適用于直驅伺服電機型。
電源規格：單相AC200V。
適用于需要高速的直驅系統!
采用直驅方式可實現高速運行(2m/s)，傳統的機械傳動方式無法達到如此高的運行速度。
使用來自負載側編碼器如線性編碼器的位置反饋信號可實現全閉環控制。
采用靈活的直線伺服電機的驅動部件可使系統結構更加緊湊。
由于直線伺服電機的初級側 (電機線圈)沿著次級側(電機永磁體)滑動,
因此直線伺服電機特別適用于大行程的應用場合。此外，直線伺服電機可采用串聯配置，
特別適用于兩軸間需進行同步運行的大型系統。驅動器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：0.1KW。
在伺服驅動器速度閉環中，
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼碼盤脈沖，限制了低可測轉速。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。
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