AJ71AR22產品特點及功能介紹：
JEMANET(OPCN-1)接口單元主站。
PLC的響應時間是指PLC外部輸出信號的改變時刻起止由它控制的有關外部輸出信號變化的時刻之間的間隔，
稱為滯后時間，這個是由輸入電路時間常數，
輸出電路的時間常數，用戶語句的安排和指令的使用，
plc的循環掃描方式及PLC對I/O的刷新方式等部分組成。
這個現象稱為I/O延遲時間效應AJ71AR22
輸入狀態和輸入信息從輸入接口輸進，
CPU將之存入工作數據存儲器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數據和程序有機地結合在一起。
把結果存入輸出映象寄存器或工作數據存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅動器。NSD制伺服專用多軸定位控制器。
程序容量：大60K步。
輸入輸出點數：1920點。
控制交流電動機所需的I/O點數用PLC控制交流電動機時，
是以主令信號和反饋信號作為PLC的輸入信號，
以PLC的輸出信號驅動接觸器來完成對交流電動機的控制。
例如，用PLC控制一臺Y-△起動的交流電動機，
一般需占用PLC的4個輸入點及3個輸出點，
用PLC控制一臺單向運行的籠型電動機，
需占用4個輸入點及1個輸出點;控制一臺可逆運行的籠型電動機，
需5個輸入點及2個輸出點，控制一臺單向運行的變極調速電動機，
需5個輸入點及2個輸出點，控制一臺單向運行的繞線轉子交流電動機，
需3個輸入點及4個輸出點，控制一臺可逆運行的繞線轉子交流電動機，
需4個輸入點及5個輸出點。輸入形式：DC輸入，正極公共端/負極公共端。
輸入點數：32點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC5V/4mA。
外部連接：1線式。
可以根據外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規格，
從豐富的產品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上。A1SI61專為要求高速響應時間的機械裝置控制應用而設計。
在產生一個中斷信號時A1SI61暫時停止正在運行的順控程序，
并按照中斷向量執行對應的中斷處理程序。
中斷起動條件可根據所連接設備的類型用內部開關加以選擇，
即可以選擇中斷信號的上升沿作為中斷起動也可以選擇中斷信號的下降沿作為中斷起動。
PLC編程的推廣應用在我國得到了迅猛的發展，
它已經大量地應用在各種機械設備和生產過程的電氣控制裝置中，
各行各業也涌現出了大批應用PLC改造設備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設計、調試和維護PLC控制系統的能力，
已經成為現代工業對電氣技術人員和工科學生的基本要求。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。
在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。
同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖圖一一對應，
在PLC編程軟件下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設計;
與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本一致。
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