A956GOT-SBD-B產(chǎn)品特點及功能介紹：
程序存儲器容量14k。
輸入輸出點數(shù)大512點。
PLC的一個掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。
PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序將所有暫存在輸入鎖存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，
并將其寫入各對應的輸入狀態(tài)寄存器中，
即刷新輸入，隨即關閉輸入端口，進入程序執(zhí)行階段A956GOT-SBD-B輸入形式：DC輸入，正極公共端/負極公共端。
輸入點數(shù)：16點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC5V/4mA。
外部連接：3線式。
可以根據(jù)外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規(guī)格，
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上。電纜長度：25米。
用于QCPU與GOT（需要A9GT-QCNB）連接。
用于GOT與GOT之間的連接。AC輸入點數(shù)：8點。
輸入電壓及電流：AC100～120V，8mA。
響應時間：30ms。
8點/1個公共端。
繼電器輸出點數(shù)：8點。
輸出電壓及電流：DC24V/AC240V，2A/1點，5A/1個公共端。
響應時間：12ms。
8點/1個公共端。
34點端子臺。
占用站數(shù)：2站。
設備層/現(xiàn)場總線CC-Link設備層是把PLC等控制設備和傳感器以及驅動設備連接起來的現(xiàn)場網(wǎng)絡，
為整個網(wǎng)絡系統(tǒng)低層的網(wǎng)絡。
采用CC-Link現(xiàn)場總線連接，布線數(shù)量大大減少，
提高了系統(tǒng)可維護性。
而且，不只是ON/OFF等開關量的數(shù)據(jù)，
還可連接ID系統(tǒng)、條形碼閱讀器、變頻器、人機界面等智能化設備，
從完成各種數(shù)據(jù)的通信，到終端生產(chǎn)信息的管理均可實現(xiàn)，
加上對機器動作狀態(tài)的集中管理，
使維修保養(yǎng)的工作效率也大有提高。
在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，
而且使用更簡便。
三菱公司PLC網(wǎng)絡繼承了傳統(tǒng)使用的MELSEC網(wǎng)絡，
并使其在性能、功能、使用簡便等方面更勝一籌。
提供層次清晰的三層網(wǎng)絡，針對各種用途提供合適的網(wǎng)絡產(chǎn)品。
信息層/Ethernet（以太網(wǎng)）信息層為網(wǎng)絡系統(tǒng)中高層，
主要是在PLC、設備控制器以及生產(chǎn)管理用PC之間傳輸生產(chǎn)管理信息、質量管理信息及設備的運轉情況等數(shù)據(jù)，
信息層使用普遍的Ethernet。
它不僅能夠連接windows系統(tǒng)的PC、UNIX系統(tǒng)的工作站等，
而且還能連接各種FA設備。
Ethernet模塊具有了日益普及的因特網(wǎng)電子郵件收發(fā)功能，
使用戶無論在的任何地方都可以方便地收發(fā)生產(chǎn)信息郵件，
構筑遠程監(jiān)視管理系統(tǒng)。
同時，利用因特網(wǎng)的FTP服務器功能及MELSEC專用協(xié)議可以很容易的實現(xiàn)程序的上傳/下載和信息的傳輸。2通道。
4 線式白金測溫抵(Pt100、JPt100)。
變換速度：40ms/1通道。
20點端子臺。
PLC編程的推廣應用在我國得到了迅猛的發(fā)展，
它已經(jīng)大量地應用在各種機械設備和生產(chǎn)過程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應用PLC改造設備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設計、調試和維護PLC控制系統(tǒng)的能力，
已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對電氣技術人員和工科學生的基本要求。
PLC的用戶程序，是設計人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求，
通過PLC編程語言的編制規(guī)范，按照實際需要使用的功能來設計的。
只要用戶能夠掌握某種標準編程語言，
就能夠使用PLC在控制系統(tǒng)中，
實現(xiàn)各種自動化控制功能。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。
在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。
同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應，
在PLC編程軟件下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設計;
與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本一致。
功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。
采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，
不同的功能模塊有不同的功能。
功功能模塊圖編程語言的特點：功能模塊圖程序設計語言的特點是，以功能模塊為單位，
分析理解控制方案簡單容容易：功能模塊是用圖形的形式表達功能，
直觀性強，對于具有數(shù)字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程；
對規(guī)模大、控制邏輯關系復雜的控制系統(tǒng)，
由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關系，使編程調試時間大大減少。
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