R08ENCPU產(chǎn)品特點(diǎn)及功能介紹:
輸入電源電壓:DC24V。
輸入頻率:-。
輸入大視在功率:-。
輸入大功率:50。
額定輸出電流(DC5V):6.5A。
額定輸出電流(DC24V):-。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成。
對于整個系統(tǒng),基板模塊多可擴(kuò)展到7級、模塊多可安裝64個,
因此可構(gòu)建大型系統(tǒng)
R08ENCPU此外,通過使用RQ擴(kuò)展基板模塊,
海還可有效利用MELSEC-Q系列模塊的資產(chǎn)。Max. 230.4kbps、 RS-232 2通道。
使用串行通信模塊時,只需從工程軟件的通信協(xié)議程序庫中選擇,
即可進(jìn)行支持MODBUS?等通用協(xié)議的數(shù)據(jù)通信。
2個通道均支持230.4kbps,通信時可充分發(fā)揮配對設(shè)備的性能。Max. 230.4kbps、 RS-422/485 2通道。
使用串行通信模塊時,只需從工程軟件的通信協(xié)議程序庫中選擇,
即可進(jìn)行支持MODBUS?等通用協(xié)議的數(shù)據(jù)通信。
2個通道均支持230.4kbps,通信時可充分發(fā)揮配對設(shè)備的性能。主基板、擴(kuò)展基板安裝用。運(yùn)算控制方式:存儲程序反復(fù)運(yùn)算。
內(nèi)置CC-Link IE。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
程序容量:40K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執(zhí)行恒定周期中斷程序的小間隔可縮短到50μs,
可編程控制器可切實讀取更高速的信號。
此外,還可為中斷程序設(shè)定優(yōu)先度,在中斷處理時執(zhí)行優(yōu)先度高的中斷程序。
因此,在高速讀取信號時,也可通過常規(guī)的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號。
便于處理的軟元件/標(biāo)簽區(qū)域
將擴(kuò)展SRAM卡安裝到可編程控制器CPU模塊上后,
可擴(kuò)展多 5786K 字的軟元件/標(biāo)簽存儲區(qū)域。
擴(kuò)展區(qū)域作為與內(nèi)置CPU模塊的存儲器相連的區(qū)域,
可自由分配軟元件/標(biāo)簽等的范圍。
因此,可輕松進(jìn)行編程,而無需考慮各存儲區(qū)域的邊界。
此外,還可使用SD存儲卡處理記錄的數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)等大容量數(shù)據(jù)。1Gbps、主站/本地站。
CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)是一種基于千兆位以太網(wǎng)的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò),
整合了控制器分散控制、 I/O控制、安全控制、運(yùn)動控制,可進(jìn)行的控制。
可根據(jù)生產(chǎn)線、裝置、設(shè)備的布局,采用星型、線型和環(huán)型拓?fù)潇`活進(jìn)行配線。
構(gòu)建靈活的網(wǎng)絡(luò)
星型拓?fù)?br>
使用交換式集線器,在各模塊間進(jìn)行星型連接。
采用星型拓?fù)鋾r,可輕松添加從站。
線型拓?fù)?br>
在各模塊間進(jìn)行線型連接。
可降低配線成本。
環(huán)形拓?fù)?br>
在各模塊間進(jìn)行環(huán)型連接。
部分從站發(fā)生異常時,可通過環(huán)回功能,
僅使用正常的站繼續(xù)進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈接。
支持CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)同步通信功能
可根據(jù)主站所的同步周期,通過CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)使從站的控制周期同步。
據(jù)此,可使從站的動作時間與同一網(wǎng)絡(luò)上連接的其它從站同步。差分驅(qū)動器輸出。
控制軸數(shù):2軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能:將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間(運(yùn)算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
大輸出脈沖:5000000 pulse/s。
伺服間的大連接距離:10m。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
直線插補(bǔ):2軸。
圓弧插補(bǔ):2軸。
輕松進(jìn)行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設(shè)定的“定位數(shù)據(jù)”進(jìn)行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復(fù)執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)等定位控制功能。
例如,在汽車車門的密封工序中,需要進(jìn)行的定位控制,
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此,需通過直線和圓弧追溯準(zhǔn)確的軌跡,執(zhí)行插補(bǔ)控制。
多種啟動方式
定位模塊除常規(guī)啟動以外,還還有高速啟動、多軸同時啟動等多種啟動方式。
高速啟動為通過事先分析將要執(zhí)行的定位數(shù)據(jù),
在不受數(shù)據(jù)分分析時間影響的情況下高速啟動的方式。
多軸同時啟動則為使的同時啟動對象軸與已啟動的軸同步開始輸出脈沖的啟動方式。
此外,在啟動時還可根據(jù)多個定位數(shù)據(jù)群依次啟動要運(yùn)行的模塊。
可用于相同軌跡的重復(fù)控制。
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