MR-J4-20B-RJ010產(chǎn)品特點及功能介紹：
驅(qū)動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：30kw。
接口：泛用型。
電源：三相AC400V。
支持位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、插入控制時，執(zhí)行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩MR-J4-20B-RJ010
可切換增幅的功能?？汕袚Q旋轉(zhuǎn)過程中與停止中的增幅，
并在運行過程中使用切換信號，切換增幅。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出：3.5kw。
SSCNET接口。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統(tǒng)，
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時間長為0.888ms。
這樣的系統(tǒng)將能提供高可靠性和。
用SSCNET連接伺服系統(tǒng)時，
如motion系統(tǒng)中伺服放大器參數(shù)設置以及數(shù)據(jù)的采集特性將會在運動控制器上顯示。
將一根專用電纜連接放大器和控制器，構(gòu)成SSCNET系統(tǒng)。
這種簡單的連接方法減少了布線時間而且有助有防噪聲。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標準時，命令頻率也沒有限制。
只需在伺服放大器上加裝一個電池，就可以構(gòu)成對值系統(tǒng)。
目前有過1000000個高可靠性SSCNET伺服放大器網(wǎng)絡在使用。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出：11.0kw。
SSCNET接口。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統(tǒng)，
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時間長為0.888ms。
這樣的系統(tǒng)將能提供高可靠性和。
用SSCNET連接伺服系統(tǒng)時，
如motion系統(tǒng)中伺服放大器參數(shù)設置以及數(shù)據(jù)的采集特性將會在運動控制器上顯示。
將一根專用電纜連接放大器和控制器，構(gòu)成SSCNET系統(tǒng)。
這種簡單的連接方法減少了布線時間而且有助有防噪聲。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標準時，命令頻率也沒有限制。
只需在伺服放大器上加裝一個電池，就可以構(gòu)成對值系統(tǒng)。
目前有過1000000個高可靠性SSCNET伺服放大器網(wǎng)絡在使用。驅(qū)動器：MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出：5.0KW。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，
電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速。
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。
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