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三菱MR-J3-100B4使用方法_MR-J3-100B4通訊方法

國家: 日本
產(chǎn)品名稱: SSCNETⅢ光纖通訊型驅(qū)動器
型號: MR-J3-100B4
市場價: 0
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三菱 MR-J3-100B4
MR-J3-100B4產(chǎn)品特點及功能介紹:
三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:5.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機型。
電源規(guī)格:三相AC200V。
更為先進的實時自動調(diào)諧通過設(shè)定響應(yīng)值,
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動調(diào)整。
可設(shè)定32段響應(yīng)級別。
振動控制MR-J3-100B4
通過自動調(diào)諧功能自動設(shè)定一個佳的振動控制濾波器值來有效當(dāng)驅(qū)動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動。
自動調(diào)諧功能也可有效機械臂末端所發(fā)生的振動和減小機械中殘余的振動。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出:0.4kw。
接口:單軸定位內(nèi)置型。
電壓: 單相AC200V。
高響應(yīng)性。
定位。
高水平自動調(diào)諧,能輕易實現(xiàn)增益設(shè)置。
采用自適制振控制、降低振動。
與個電腦組合,采用軟件實現(xiàn)佳調(diào)諧。
脈沖序列輸入(位置、速度控制),模擬量輸入(速度、力矩控制)兩種用途。
操作簡單。
插座配置在前面板上,方便連接。
采用插座方式,接線容易。
設(shè)置方法與J2Super具互換性。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:0.6kw。
接口:通用。
電源:三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過支持3慣性類設(shè)備的抗震算法,可同時2處低頻振動。
MR Configurator2實現(xiàn)便捷調(diào)整。
有效了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉(zhuǎn)方向逆向時產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。類型:MR-J系列。
額定輸出:0.2KW。
適用電機系列:HA-FF,HA-SE。
電壓:單相AC100V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當(dāng)然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉(zhuǎn)臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用,
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴(yán)酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:5.0kw。
接口類型:CC-Link通訊型(內(nèi)置定位功能)。
電源規(guī)格:三相AC400V。
通過在定位表中設(shè)定位置和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)并接收來自主控制器的啟動信號實現(xiàn)定位操作。
定位表中位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)的設(shè)置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成。
通過使用MR-J3-D01擴展IO單元,可通過DI/O指令來進行定位表選擇和定位操作。
(當(dāng)使用MR-J3-D01時不能進行CC-Link通訊)。
使用帶內(nèi)置定位功能的伺服放大器,可通過CC-Link通訊設(shè)置位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)。(對應(yīng)CC-Link版本:: Ver.1.10)
可通過CC-Link 通訊實現(xiàn)啟動,停止和監(jiān)視等操作。
串行通訊減少配線。

通過CC-Link通訊可構(gòu)建分布式伺服控制系統(tǒng)。
參數(shù)單元MR-PRU03(選件)使參數(shù)設(shè)置,運行和更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當(dāng)兩個站都被占用時可通過遠程寄存器直接設(shè)置轉(zhuǎn)速指令。
MR-J3-100B4操作手冊/說明書/選型樣本下載地址: /searchDownload.html?Search=MR-J3-100B4&select=5


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