CQM1-B7A13產品特點及功能介紹：
控制軸數：2軸。
使用自動梯形或S曲線加速或減速進行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達或步進馬達可組合使用。
可直接在CPU單元中規定操作，建立簡單的定位系統。
S曲線加速/減速，強置起動，和其他特點等。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易CQM1-B7A13
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個位置?？捎糜贑PU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置和板數：在內裝板槽2(右槽)中安裝1塊。
模擬量輸入：4路輸入。
模擬量輸出：2路輸出。
電流消耗：DC5V,大400mA。
模擬量I/O板帶有4路模擬量輸入和2路模擬量輸出。
4路模擬量輸入信號范圍可獨立設置。
其信號范圍是-10~10V、0~10V、0~5V和0~20mA。
2路模擬量輸出可單獨設置，其信號范圍是-10~10V、0~20mA。電壓：AC100或230V。
操作電壓范圍：AC85-265V。
輸出容量：DC5V:6A DC24V:0.5A。
電源設置：DC24V:0.5A。
在選擇電源單元時，詳細情況參考CQM1H操作手冊。
兩種型號有24V直流電壓輸出。
CQM1H的左端蓋是電源單元的一部分。
交流電源需要100-240V交流電源輸入。2層螺釘端子塊。
輸出點數：8點輸出。
NPN類型。
通信電源功能使啟動簡單化。
通信連接器和可拆卸式I/O端子塊可加快啟動時間并且改善可維護性。
每個數字I/O從站單元均可添加一個擴展單元以增加系統配置的靈活性。
收集改善生產效率所需的各種預防性維護數據，
例如有關由于老化導致的設備衰退的信息以及設備運行時間數據。
除數字I/O從站單元的基本數字ON/OFF信號外，
還從從站單元收集有用的信息以改善設備的操作速度和可維護性。輸出點：4點。
信號范圍：4～20mA、1～5V。
轉換速度分辨率：100ms/4點輸入。
外部連接：可拆卸端子塊。
每個單元多可輸出4個模擬量設定值。
所有輸出均緣。
輸出變化率限制。
輸出上限/下限。
輸出定標(正負32,000)。
控制輸出響應輸入（僅CS1W-PMV01）。輸出擴展I/O單元。
晶體管輸出：8點。
連接器（富士通產）。
需要I/O連接器數：1。
輸入：-。
輸出：晶體管（漏型）8點。
開關量僅有兩種相反的工作狀態，，
例如高電平和低電平，繼電器線圈的通電和斷電，
觸電的接通和斷開，PLC可以直接輸入和輸出開關量信信號。
有的PLC將開關量稱為數字量。
開關量不是通電，就是斷電，或稱為0和1，0代表通電，1代表斷電。
例如，按鈕，開關，時間繼電器，過電流壓力繼電器，
這類屬于輸入，輸出的有接觸器，繼電器，電磁閥等。
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