CQM1-B7A13產(chǎn)品特點(diǎn)及功能介紹：
控制軸數(shù)：2軸。
使用自動(dòng)梯形或S曲線加速或減速進(jìn)行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)可組合使用。
可直接在CPU單元中規(guī)定操作，建立簡(jiǎn)單的定位系統(tǒng)。
S曲線加速/減速，強(qiáng)置起動(dòng)，和其他特點(diǎn)等。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易CQM1-B7A13
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ)，可以同時(shí)控制雙軸。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度。
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個(gè)位置?？捎糜贑PU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置和板數(shù)：在內(nèi)裝板槽2(右槽)中安裝1塊。
模擬量輸入：4路輸入。
模擬量輸出：2路輸出。
電流消耗：DC5V,大400mA。
模擬量I/O板帶有4路模擬量輸入和2路模擬量輸出。
4路模擬量輸入信號(hào)范圍可獨(dú)立設(shè)置。
其信號(hào)范圍是-10~10V、0~10V、0~5V和0~20mA。
2路模擬量輸出可單獨(dú)設(shè)置，其信號(hào)范圍是-10~10V、0~20mA。電壓：AC100或230V。
操作電壓范圍：AC85-265V。
輸出容量：DC5V:6A DC24V:0.5A。
電源設(shè)置：DC24V:0.5A。
在選擇電源單元時(shí)，詳細(xì)情況參考CQM1H操作手冊(cè)。
兩種型號(hào)有24V直流電壓輸出。
CQM1H的左端蓋是電源單元的一部分。
交流電源需要100-240V交流電源輸入。2層螺釘端子塊。
輸出點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)輸出。
NPN類型。
通信電源功能使啟動(dòng)簡(jiǎn)單化。
通信連接器和可拆卸式I/O端子塊可加快啟動(dòng)時(shí)間并且改善可維護(hù)性。
每個(gè)數(shù)字I/O從站單元均可添加一個(gè)擴(kuò)展單元以增加系統(tǒng)配置的靈活性。
收集改善生產(chǎn)效率所需的各種預(yù)防性維護(hù)數(shù)據(jù)，
例如有關(guān)由于老化導(dǎo)致的設(shè)備衰退的信息以及設(shè)備運(yùn)行時(shí)間數(shù)據(jù)。
除數(shù)字I/O從站單元的基本數(shù)字ON/OFF信號(hào)外，
還從從站單元收集有用的信息以改善設(shè)備的操作速度和可維護(hù)性。輸出點(diǎn)：4點(diǎn)。
信號(hào)范圍：4～20mA、1～5V。
轉(zhuǎn)換速度分辨率：100ms/4點(diǎn)輸入。
外部連接：可拆卸端子塊。
每個(gè)單元多可輸出4個(gè)模擬量設(shè)定值。
所有輸出均緣。
輸出變化率限制。
輸出上限/下限。
輸出定標(biāo)(正負(fù)32,000)。
控制輸出響應(yīng)輸入（僅CS1W-PMV01）。輸出擴(kuò)展I/O單元。
晶體管輸出：8點(diǎn)。
連接器（富士通產(chǎn)）。
需要I/O連接器數(shù)：1。
輸入：-。
輸出：晶體管（漏型）8點(diǎn)。
開關(guān)量?jī)H有兩種相反的工作狀態(tài)，，
例如高電平和低電平，繼電器線圈的通電和斷電，
觸電的接通和斷開，PLC可以直接輸入和輸出開關(guān)量信信號(hào)。
有的PLC將開關(guān)量稱為數(shù)字量。
開關(guān)量不是通電，就是斷電，或稱為0和1，0代表通電，1代表斷電。
例如，按鈕，開關(guān)，時(shí)間繼電器，過電流壓力繼電器，
這類屬于輸入，輸出的有接觸器，繼電器，電磁閥等。
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