CPM1-EMU01-V1產(chǎn)品特點及功能介紹:
連接到多供應(yīng)商控制器網(wǎng)絡(luò)。
此單元可用于連接FL-net (基于Ethernet的一種開放式網(wǎng)絡(luò))。
可以建造多供應(yīng)商FL-net網(wǎng)絡(luò)以將CJ系列PLC與其他制造商的CNC機器、機器人和PLC結(jié)合。
符合FL-net(一種快速擴展標(biāo)準(zhǔn))。
FL-net是基于Ethernet的一種控制器/機器級別的多供應(yīng)商FA網(wǎng)絡(luò)
CPM1-EMU01-V1(使用UDP/IP。)
FL-net支持信息傳輸和循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸。(也可以使用FINS通信進行消息傳輸。)
CJ系列PLC可用作Ethernet信息網(wǎng)絡(luò)、歐姆龍的ControllerLinkFA網(wǎng)絡(luò)和DeviceNet現(xiàn)場總線之間的通信接口。軸數(shù):4軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內(nèi)開始。(有關(guān)條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進給將軸移動距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線)實現(xiàn)了簡單易用的定位。20點輸入輸出型。
電源:DC電源 。
輸出形式:晶體管(源型)。
輸入:12點。
輸出:8點。
小機型標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置了高功能的RS-232C。
為了通用PT更方便地機器運行、進行溫度設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置RS-232C。
同時,搭載了脈沖輸入輸出功能進行簡單定位等,
充分實現(xiàn)了小型機的高功能、高附加價值的性能。
另外,端子臺可以拆卸,充分考慮維護性能的提高。
擴展I/O單元、模擬量單元等,均與CPM1A的擴展I/O單元兼容。電源電壓:AC100~120V,AC200~240V(廣范圍)。
備注:無。
電源單元。
CPU機架的電源由電源單元供給。
下列電源單元可供選用。
C200HW-PA204(電壓:AC100-120V/AC200-240V)
C200HW-PA204S(電壓:AC100-120V/AC200-240V)
C200HW-PA204R(電壓:AC100-120V/AC200-240V)
C200HW-PD024(電壓:DC24V)
新改改進的特殊I/O單元使得PC應(yīng)用更為容易。
新增加了運動控制單元、雙軸高速計數(shù)器單元、8點模擬量I//O單元,
4點模擬量I/O混合單元。
安裝在CPU上特殊I/O單元數(shù)目已從多10個增加到16個,
它更充分利用了C200HX/HG PC的功能,
正確組合特殊I/O單元可以容易地對被控制系統(tǒng)進行管理。
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