CJ1W-PD022產品特點及功能介紹：
軸數：4軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇合適的型號CJ1W-PD022
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動距離，然后根據中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。內存容量：10K步。
高速計數器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(晶體管型)。
電源：DC電源。
輸出形式：晶體管(源型)。
輸入：24點。
輸出：16點。
標配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脈沖輸出功能 標配2軸，在的定位控制中發揮巨大威力。
高速計數器功能 標配單相4軸，只需1臺即可輕松實現多軸控制。
中斷輸入功能 多配備6點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 多支持2個端口，可根據選項板任意選擇RS-232C、RS-485。
配備外設USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
也可利用結構化文本(ST)語言簡單運行運算功能。
可使用CP1W系列的單元，擴展性群。
可利用LCD顯示設定功能輕松維護和調試(利用選項板實現)。輸出點數：12點、漏型。
額定電壓：DC24V。
大負載電流：0.3A。
外部接線：拆卸端子塊。
SYSBUS遠程I/O從站機架：可以。
占用單元數：1CH。
國際標準：U、C、N、L、CE。
新改進的特殊I/O單元使得PC應用更為容易。
新增加了運動控制單元、雙軸高速計數器單元、8點模擬量I/O單元，
4點模擬量I/O混合單元。
安裝在CPU上特殊I/O單元數目已從多10個增加到16個，
它它更充分利用了C200HX/HG PC的功能，
正確組合特殊I/O單元可以容易地對被控制系統進行管理理。
可實現智能I/O讀寫指令。
只執行1條指令即可以傳送多個字的數據與C200HS兼容的全部特殊I/O單元都可以照常使用。
SYSMAC C200HX/HG/HE系列逐漸成為受用戶的喜愛的強有力的PC。
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