C200H-PS221產(chǎn)品特點及功能介紹：
輸出點數(shù)：8點。
大開關能力：AC250V 1.2A。
外部接線：拆卸端子塊。
SYSBUS遠程I/O從站機架：可以。
占用單元數(shù)：1CH。
國際標準：CE。
新改進的特殊I/O單元使得PC應用更為容易。
新增加了運動控制單元、雙軸高速計數(shù)器單元、8點模擬量I/O單元，
4點模擬量I/O混合單元C200H-PS221
安裝在CPU上特殊I/O單元數(shù)目已從多10個增加到16個，
它更充分利用了C200HX/HG PC的功能，
正確組合特殊I/O單元可以容易地對被控制系統(tǒng)進行管理。
可實現(xiàn)智能I/O讀寫指令。
只執(zhí)行1條指令即可以傳送多個字的數(shù)據(jù)與C200HS兼容的全部特殊I/O單元都可以照常使用。
SYSMAC C200HX/HG/HE系列逐漸成為受用戶的喜愛的強有力的PC。電壓：AC100-240V 50/60HZ（寬范圍）。
操作電壓范圍：AC85-265V。
輸出容量：5V DC:3.6A(18W)。
電源設置：無。
交流電源需要100-240V交流電源輸入，
兩種型號有24V直流電壓輸出。
CQM1H的左端蓋是電源單元的一部分。
在選擇電源單元時，詳細情況參考CQM1H操作手冊。CPU單元成雙：可成雙。
輸入輸出點數(shù)：5120點。
擴展裝置的數(shù)量：多7個。
用戶程序容量：60K步。
數(shù)據(jù)存儲器：128K字。DM：32K字；EM：32K字× 3個存儲庫。
在線單元更換無需特殊編程設備和顯示。
現(xiàn)場操作無需計算機。
無需了解編程設備程序，便可更換單元。
系統(tǒng)開始運行后，可輕松添加功能，即使系統(tǒng)不可關閉或停止。
當安裝新系統(tǒng)時，可輕松作出調(diào)整和改進，無需關閉電源。輸出擴展I/O單元。
晶體管輸出：16點。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數(shù)：1。
輸入：-。
輸出：晶體管（漏型）16點。
高功能、大192點輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機型。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（DC電源）。
可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇輸出類型、I/O點數(shù)。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展I/O單元，
多可控制192點輸入輸出。輸入輸出點數(shù)：分別2點。
信號范圍選擇：分別2點獨立。
信號范圍：1～5V、0～10V、-10～10V、4～20mA。
分辨率：1/4000。
轉換速度：1ms/點。
外部連接：可拆卸端子塊。
一個單元處理模擬輸入2點和模擬輸出2點。
實現(xiàn)1ms/點的高速處理。
可以進行由比率轉換功能的簡易環(huán)路控制。
具備平均化處理，峰值保持，斷線測試，
輸出保持，補償，增益調(diào)整等功能。
2路輸入 2路輸出 轉換數(shù)據(jù)16位。控制方法/控制輸出接口：脈沖串線性驅(qū)動器輸出、脈沖計數(shù)器功能。
控制軸數(shù)：4軸。
已分配的單元數(shù)編號：2。
電流消耗(A)：0.31。
這樣，可以實現(xiàn)高分辨率和高速度。
具備單元同步和更高速度的運動控制功能
具備2或4軸以及集電極開路輸出或線性驅(qū)動器輸出的型號。
CJ1W-NC214/NC414具備集電極開路輸出，CJ1W-NC234/NC434線性驅(qū)動器輸出。
控制2或4軸。
可以實現(xiàn)伺服電機和脈沖電機以及線性電機和直接驅(qū)動器
電機的高速、高分辨率位置控制。
通過高速控制提高生產(chǎn)率
獲得更快的脈沖輸出啟動時間。脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動。
（先前型號在2ms內(nèi)啟動脈沖輸出。有關條件和其它詳情，請參見操作手冊。）
脈沖輸出高達4Mpps，可兼容線性電機和直接驅(qū)動器電機。這樣，可以實現(xiàn)高分辨率和高速度。
使用更的功能增加附加值
可以使用高速總線同步CPU單元和位置控制單元之間的操作。
可以在多5個單元或20個軸之間進行同步控制。
使用電子凸能可以實現(xiàn)大量應用。
內(nèi)置高速計數(shù)器只通過一個位置控制單元就可以在控制位置時電機的當前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服電機的對編碼器，啟用對定位系統(tǒng)。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點的需求，可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲操作中選擇。可以將多達500個定位序列保存為每個軸存儲操作的數(shù)據(jù)。
可以為每個序列設置三個結束模式中任意一個：獨立、自動或連續(xù)，可以使用重復指令和跳動指令獲取復雜的運動控制。
線性插補、弧形插補、索引表控制、進給器控制以及MPG功能可以用于獲取這些位置控制單元的運動控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進行位置控制，包括示教、馳、齒隙補償、區(qū)域設置以及S曲線加速/減速。
降低TCO。
所有支持軟件功能集成到了CX-Programmer。結合了數(shù)據(jù)和其它CX-Programmer功能，
從設計和調(diào)試到系統(tǒng)實施和維護的工作效率得以提高。
線性驅(qū)動器輸輸出的位置控制單元生成用于線性驅(qū)動器內(nèi)部的DC5V電源。
僅提供DC24V電源，就可以進行控制，與帶帶有集電極開路輸出的單元相同。
準備了功能塊，為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫輕松構建使用電子凸輪的同步應用程序。
*減速裝置運轉時不能使用對編碼器。
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