C200H-ID216產品特點及功能介紹：
帶夾具端子的數字I/O從站單元。
8點輸入/8點輸出。
NPN類型。
不帶螺釘的端子配線進一步減少配線工作并 節省生產地點的勞動。
不帶螺釘(M3)的設計無需額外擰緊。
可拆卸式端子塊給維護工作提供了有力的支持。
一步配線。只需插入柱形端子即可配線。
適用電線：AWG24～AWG16。SYSMAC CPM2C CPU單元、內藏控制器功能輸入6點、輸出4點（漏）C200H-ID216
纖細型小型PLC、 SYSMAC CPM2C內置了
高速省布線總線CompoBus/S主站
小型的纖細形狀更適合現場。
纖細機身（ W40×H90×D65mm） 搭載10點輸入輸出和CompoBus/S主站。
在實現小型化的同時，更帶有豐富的擴展性，可充分實現符合現場需求的構成。
豐富的擴展I/O使成本進一步下降。
不僅是擴展I/O單元（可擴展至3臺），還可作為CompoBus/S的終端I/O進行擴展。
不僅是控制柜內，還實現了柜外的省布線化。在控制柜小型化的同時，
能進一步得到電纜、端子臺、布線工時上的成本下降。
設計、改造、 擴展的對應更容易。
高速省布線總線CompoBus/S的遠程I/O終端可作為端子臺使用，
因此只要設計時考慮到擴展性， 改造、擴展都可輕松對應。
日歷時鐘功能使機器管理更簡單。
可以對數據收集、異常發生添加日期、時間。
另外，可實現星期時鐘。控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數：8軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
線性插補期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。電纜長度：70cm。
擴展連接電纜連接CPU底板至擴展底板或裝一個擴展底板連接至另一一個擴展底板。
下列五種型號I/O連接電纜可供選用。
在一個網絡中，I/O連接電纜總長度多只能122米。
C200H-CN311(30cm)，
C200H-CN711(70cm)，
C200H-CN221(200cm)，
C200H-CN521(500cm)，
C200H-CN131(1000cm)。
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