線纜傳輸主單元。
連線接口。
根據現場條件，選擇線纜傳輸型或光纜傳輸型。
在CPU外設置遠程I/O從站單元時，需使用遠程I/O主單元，
傳輸終端應使用線纜傳輸上單元CPM2A-40CDT1-D技術說明。
CPU或擴展I/O單元可連接總共2個線纜傳輸或光纜傳輸遠程I/O主站單元。
安裝I/O從站單元的底板應選用C200H-BC101-V2/BC081-V2/BC051-V2/BC031-V2CPM2A-40CDT1-D
在二個上站單元卜多可連接5個遠程I/O從站單元。
在一個光纜傳輸系統中，除了遠程I/O從站單元外，
還可連接多64個(32字512點)光纜傳輸1/O單元或I/O鏈接單元CPM2A-40CDT1-D技術說明。
在一個線纜傳輸系統中，除了遠程I/O從站單元外，
還可連接多32個(32字512點)I/O終端，可編程終端，或閥接線塊。
遠程I/O從站單元可與C500或C1000遠程I/O主站單元相連接。(在從站單元上需要設定)
當從站機架上安裝高密度I/O單元時，要選C200H-RM001-PV1或C200H-RM201遠程I/O主站單元，
不能使用C200H-RM001-R單元。
遠程I/O從站單元可連接二個C200HX/HG/HE擴展I/O機架包括在可使用單元數量中(多5個單元)。
高密度I/O單網)主站單元連用CPM2A-40CDT1-D技術說明。控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數：8軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
線性插補期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存存儲操作功能CPM2A-40CDT1-D編程手冊。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CPM2A-40CDT1-D編程手冊。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。