輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數：32點。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：無。
額定負載電壓/電流：DC12V/DC24V/0.5AA3NCPUP21使用手冊。
外部連接：2線式。
彈簧夾端子臺型。
不需要進一步擰緊或用螺釘鎖緊，可減少配線工時。
利用2件式構造的端子臺，維護時可在保持配線不變的狀態下更換模塊A3NCPUP21
安裝模塊時可選擇采用DIN導軌或用螺釘安裝。
可對3線式傳感器輸入進行配線。AnS、QnAS總線連接，閱讀器寫入程序2通道連接。
輸入狀態和輸入信息從輸入接口輸進，
CPU將之存入工作數據存儲器中或輸入映象寄存器A3NCPUP21使用手冊。
然后由CPU把數據和程序有機地結合在一起。
把結果存入輸出映象寄存器或工作數據存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅動器。
PLC的響應時間是指PLC外部輸出信號的改變時刻起止由它控制的有關外部輸出信號變化的時刻之間的間隔，
稱為滯后時間，這個是由輸入電路時間常數，
輸出電路的時間常數，用戶語句的安排和指令的使用，
plc的循環掃描方式及PLC對I/O的刷新方式等部分組成。
這個現象稱為I/O延遲時間效應。I/O槽：2槽。
外形尺寸：220*130。
CPU基本基板可插裝1塊電源組件，
1塊CPU組件以及多可分別插裝2、A3NCPUP21使用手冊。
多可擴展3塊擴展基板。MELSECNET/MINI(-S3)雙絞線數據鏈路用傳輸線單元。
回路方面：雙絞線I/F。
遠程站：雙絞線線I/F。
三菱PLC保護和連鎖程序。
保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。
它可以避免由于操作而引起的控制邏輯混亂。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。
初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，
對某些數據區所需數據進行恢復，
對某些繼電器進行置位或復位，
對某些初始狀態進行顯示等等。
三菱PLC程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，
以方便的形式模擬產生現場實際狀態，
為程序的運行創造必要的環境條件。
根據產生現場信號的方式不同，
模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。電纜長5m；用于A6TE2-16SRN。輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點數：32點。
輸入響應時間：1.5ms以下下A3NCPUP21編程手冊。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
外部連接：3線式。
彈簧夾夾端子臺型A3NCPUP21編程手冊。
不需要進一步擰緊或用螺釘鎖緊，可減少配線工時。
利用2件式構造的端子臺，維護時可在保持配線不變的狀態下更換模塊。
安裝模塊時可選擇采用DIN導軌或用螺釘安裝。
可對3線式傳感器輸入進行配線。