控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：4軸。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCOCP1E-N14DR-A參數(shù)。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運動網(wǎng)絡(luò)中多達16軸的伺服器進行控制。
體積更小，使用一個CS系列單元大小的機身多可控制16個軸的定位CP1E-N14DR-A
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的佳之選。
為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護時間減少CP1E-N14DR-A參數(shù)。
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個位置就可以進行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個伺服驅(qū)動器。
通過靈活接線實現(xiàn)單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
可以構(gòu)建可輕松擴展的系統(tǒng)，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高。
使用MA功能進行多軸鏈接操作。
對線性插補新增的插補軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。40點輸入輸出型。
電源：AC電源 。
輸出形式：繼電器。
輸入：24點。
輸?shù)龋?br/> 但是它們不是真實的物理繼電器(即硬件繼電器)，
而是在軟件中使用的編程元件，
每一編程元件與PLC存儲器中的元件映像寄存器的一個存儲器單元相對應(yīng)CP1E-N14DR-A參數(shù)。
以輔助繼電器M0為例，如果對應(yīng)的存儲單元為0狀態(tài)，
梯形圖中的M0的線圈"斷電"，其常開觸電斷開，
常閉觸電閉合，稱M0為0狀態(tài)，或MO為OFF。
該存儲單元如果為1狀態(tài)，M0的線圈:通電"，其常開觸點接通，
常閉觸點斷開，稱M0為OFF。該存儲單元如果為1狀態(tài)，
M0的線圈"通電"其常開觸點接通，
常閉觸點斷開，稱MO為狀態(tài)，或稱MO為ON。通信電纜：雙絞屏蔽(STP)電纜。
通信功能：Tag數(shù)據(jù)鏈接功能， 消息通信功能。
EtherNet/IP是一種使用Ethernet的工業(yè)多供應(yīng)商網(wǎng)絡(luò)。
EtherNet/IP由ODVA （開放設(shè)備網(wǎng)絡(luò)供應(yīng)商協(xié)會）管理， 具有開放標準， 并且能與各種工業(yè)設(shè)備配合使用CP1E-N14DR-A參考手冊。
EtherNet/IP單元支持taag數(shù)據(jù)鏈接以實現(xiàn)在Ethernet節(jié)點上的設(shè)備之間共享數(shù)據(jù)以及在必要時用于發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的信息服務(wù)CP1E-N14DR-A參考手冊。
EtherNet/IP單元與Ethernet單元支持相同的FINS/UDP和FINS/ TCP功能。