控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：4軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCOCP1E-N14DR-A參數。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制。
體積更小，使用一個CS系列單元大小的機身多可控制16個軸的定位CP1E-N14DR-A
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的佳之選。
為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少CP1E-N14DR-A參數。
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個位置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器。
通過靈活接線實現單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
可以構建可輕松擴展的系統，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高。
使用MA功能進行多軸鏈接操作。
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。40點輸入輸出型。
電源：AC電源 。
輸出形式：繼電器。
輸入：24點。
輸等，
但是它們不是真實的物理繼電器(即硬件繼電器)，
而是在軟件中使用的編程元件，
每一編程元件與PLC存儲器中的元件映像寄存器的一個存儲器單元相對應CP1E-N14DR-A參數。
以輔助繼電器M0為例，如果對應的存儲單元為0狀態，
梯形圖中的M0的線圈"斷電"，其常開觸電斷開，
常閉觸電閉合，稱M0為0狀態，或MO為OFF。
該存儲單元如果為1狀態，M0的線圈:通電"，其常開觸點接通，
常閉觸點斷開，稱M0為OFF。該存儲單元如果為1狀態，
M0的線圈"通電"其常開觸點接通，
常閉觸點斷開，稱MO為狀態，或稱MO為ON。通信電纜：雙絞屏蔽(STP)電纜。
通信功能：Tag數據鏈接功能， 消息通信功能。
EtherNet/IP是一種使用Ethernet的工業多供應商網絡。
EtherNet/IP由ODVA （開放設備網絡供應商協會）管理， 具有開放標準， 并且能與各種工業設備配合使用CP1E-N14DR-A參考手冊。
EtherNet/IP單元支持taag數據鏈接以實現在Ethernet節點上的設備之間共享數據以及在必要時用于發送和接收數據的信息服務CP1E-N14DR-A參考手冊。
EtherNet/IP單元與Ethernet單元支持相同的FINS/UDP和FINS/ TCP功能。