軸數(shù)：4軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機(jī)控制CP1H-Y20DT-D使用案例。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號CP1H-Y20DT-D
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內(nèi)開始CP1H-Y20DT-D使用案例。（有關(guān)條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時(shí)，
或目標(biāo)位置和速度由于停止移動(dòng)CP1H-Y20DT-D使用案例。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡單易用的定位。輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入電壓：AC200～240V。
輸入電流：10mA。
外部接線：拆卸端子塊。
SYSBUS遠(yuǎn)程I/O從站機(jī)架：可以。
占用單元數(shù)：1CH。
國際標(biāo)準(zhǔn)：U、C、N、L。
提高可靠性，強(qiáng)化功能走向新一代。
由于生產(chǎn)現(xiàn)場愈加復(fù)雜化、高速化，用戶的需求亦日趨多樣化。
為此，須提高C200HG/C200HE/C200HX的基本性能，提高處理速度等。
生產(chǎn)現(xiàn)場要求產(chǎn)品上的、高標(biāo)準(zhǔn)，不斷升級換代！
創(chuàng)對當(dāng)代制造業(yè)的嚴(yán)格要求激勵(lì)著歐姆龍，
始終以新的產(chǎn)品及科學(xué)觀念投身生產(chǎn)現(xiàn)場。
協(xié)力造就能市場速度的生產(chǎn)現(xiàn)場。
為了構(gòu)筑用戶戶及銷售部門更方便的體系CP1H-Y20DT-D參考手冊。
歐姆龍積極推進(jìn)現(xiàn)場情報(bào)化與標(biāo)準(zhǔn)化。
由wwindows版梯形程序作為windows環(huán)境中的工具統(tǒng)一CP1H-Y20DT-D參考手冊。
除適應(yīng)以太網(wǎng)外，對按照DeviceNet/D，必須提供通信協(xié)議宏的功能等。
由于這種環(huán)境的齊備，才實(shí)現(xiàn)了一呼即出、迅速順應(yīng)市場變化的生產(chǎn)環(huán)境。