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Q173CPUN使用手冊三菱Q173CPUN編程手冊(SFC)

產品型號: Q173CPUN
產品名稱: Q型
品牌: 三菱
類別: SFC編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 2.11MB
輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出元件數:8192點。
程序容量:40 K步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:160 KB。
支持USB和RS232Q173CPUN使用手冊。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
高速、數據處理。
實數(浮點)運算的處理速度實現了大幅度提高,
加法指令達到了0.014μs,
因此可支持要求高速、的加工數據等的運算處理Q173CPUN
此外,還新增加了雙精度浮點運算指令,
簡化了編程,降低了執(zhí)行復雜算式時的運算誤差Q173CPUN使用手冊。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更加化作出貢獻。8軸,差分驅動器輸出型。
控制單位:脈沖。
定位數據數:10個數據/軸Q173CPUN使用手冊。
大脈沖輸出:4Mpps。
40針連接器。
差動輸出。
簡單多軸定位的理想解決方案。
與步進電機控制匹配。
加減速平滑,速度變化細微。
加快了定位控制啟動處理的速度。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型。
根據用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型Q173CPUN(SFC)。
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器,
傳輸距離可達 10 米,實現高速的控制。
(開路集電極型定位模塊的指令脈沖高為200kpps。)
縮短系統(tǒng)停機復原時間。
只需簡單的操作,即可將CPU內的所有數據備份到存儲卡中。
通過定期備份,可始終將新的參數、程序等保存到存儲卡Q173CPUN(SFC)。
在萬一發(fā)生CPU故障時,在更換CPU后,可通過簡單的操作,
通過事前備份了數據的存儲卡進行系統(tǒng)復原。
因此,無需花費時間管理備份數據,也可縮短系統(tǒng)停機時的復原時間Q173CPUN(SFC)。大控制軸數:2軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅動單元間的大連接距離:100m。
運算周期:0.88ms。
插補功能:線性插補(大4軸),2軸圓弧插補。
色標檢測信號:2點。
色標檢測設置:4設定。
即使是對長距離配線也能靈活應對。
采用光纖電纜,具有高速、、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網絡。
除傳統(tǒng)的定位控制外,還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設置工具”,
可輕松地執(zhí)行定位設置、監(jiān)視及調試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數據。
SSCNET Ⅲ /H 連接節(jié)省了配線,站間連接距離大可達 100m,
可輕松地支持對位置系統(tǒng)。
通過伺服服放大器輸入上限限位開關、下限限位開關和近點擋塊信號,
從而大幅度地減少配線線Q173CPUN使用手冊Q173CPUN編程手冊。
除定位控制和速度控制外,還可執(zhí)行同步控制、凸輪控制、轉矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容,
可方便地用于簡易運動模塊( QD77MS)的工程。
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