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CJ1W-OD204技術(shù)指標(biāo)歐姆龍CJ1W-OD204指令參考手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): CJ1W-OD204
產(chǎn)品名稱: 機(jī)器自動(dòng)化控制器
品牌: 歐姆龍
類別: 指令參考手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 72.70MB
12 DC輸入,
8繼電器輸出。
在浮點(diǎn)十進(jìn)制和字符串之間轉(zhuǎn)換。
新CS1可將浮點(diǎn)十進(jìn)制(實(shí)數(shù))轉(zhuǎn)換為字符串(ASCII),
以供顯示在PT(操作員界面)中。
這此數(shù)據(jù)可作為字符串顯示元索顯示在PT上CJ1W-OD204技術(shù)指標(biāo)。
新CS1可將通過(guò)串行通信從測(cè)量設(shè)備讀取的ASCII字符串轉(zhuǎn)換為適用于數(shù)據(jù)處理的浮點(diǎn)十進(jìn)制數(shù)據(jù)。
PID自動(dòng)調(diào)整
新CS1可使用PID控制指令自動(dòng)調(diào)整PID常數(shù)CJ1W-OD204
限制周期方式用于自動(dòng)調(diào)整,因此可快速完成調(diào)整。
這對(duì)于多回路PID控制非常有效。
定位(使用XY表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點(diǎn)十進(jìn)制運(yùn)算,
從而支持以更定位CJ1W-OD204技術(shù)指標(biāo)。
錯(cuò)誤狀態(tài)生成以供調(diào)試
通過(guò)執(zhí)行診斷指令((FAL/FALS),可模擬錯(cuò)誤狀態(tài)。
在新CS1中,對(duì)于根據(jù)CPU單元的錯(cuò)誤狀態(tài)在PT或其他顯示設(shè)備上顯示信息的應(yīng)用,
調(diào)試非常簡(jiǎn)單。無(wú)EEP-ROM。
RS-232C接口:2端口。
RS-422接口:1端口。
運(yùn)用BASIC語(yǔ)言進(jìn)行高速的數(shù)據(jù)處理。
多樣的輸入輸出接口。
由高速而簡(jiǎn)單的多重任務(wù)BASIC來(lái)編程。
與PC的數(shù)據(jù)收發(fā)簡(jiǎn)單。連接的ID系統(tǒng):1頭。
使用的單元編號(hào):1個(gè)單元編號(hào)。
RFID V680專業(yè)通信單元可直接連接。
歐姆龍PLC C2kb數(shù)據(jù)的批傳送CJ1W-OD204技術(shù)指標(biāo)。
只需在PLC存儲(chǔ)區(qū)域設(shè)置參數(shù)即可輕松讀寫(xiě)數(shù)據(jù)。
比串行通信更簡(jiǎn)單的設(shè)備配置允許更快的數(shù)據(jù)處理。
利用梯形圖程序中的功能塊(FB)庫(kù),可以輕松制作通信程序。輸出點(diǎn)數(shù):8點(diǎn)。
大開(kāi)關(guān)容量:2A.AC250V。
小開(kāi)關(guān)容量:10mA DC5V。
響應(yīng)時(shí)間(ON延遲):大15ms。
響應(yīng)時(shí)間(OFF延遲):大5ms。
外部連接:端子臺(tái)。
輸出公共端:獨(dú)立端。
內(nèi)部電流消耗(DC5V):大440mA。
雙倍的I/O點(diǎn)數(shù)和程序容量,提供足夠的控制能力。
與CQM1相比,程序容量、DM容量和I/O點(diǎn)數(shù)都增加了一倍。
增加程序和DM容量以滿足更復(fù)雜的控制程序,
以及要求更高功能的數(shù)據(jù)處理的需要。
增加I/O數(shù)來(lái)支持大型系統(tǒng)和專用I/O單元??刂戚敵鼋涌冢篍therCAT通信執(zhí)行的控制指令。
EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能:存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
I/O通信:64節(jié)點(diǎn)。
軸數(shù):4軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào):1。
電流消耗(A)5V:0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作:使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15~0.4ms(以上)來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨隨附存儲(chǔ)操作功能CJ1W-OD204指令參考手冊(cè)。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CJ1W-OD204指令參考手冊(cè)。
EtherCAT的快速通信 (短250?s的通信周期)。
除了伺服控制外,可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。
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