控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：2軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：1。
電流消耗(A)5V：0.46CJ1W-ID201參數(shù)規(guī)格。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元CJ1W-ID201
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且地位置控制CJ1W-ID201參數(shù)規(guī)格。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線(xiàn)性插補(bǔ)期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有脈沖串類(lèi)型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。3層螺釘端子塊。
8點(diǎn)輸入。
PNP衰退的信息以及設(shè)備運(yùn)行時(shí)間數(shù)據(jù)（智能功能）CJ1W-ID201參數(shù)規(guī)格。
不使用開(kāi)關(guān)設(shè)置通信波特率，
使用旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)置地址，
從而減少了設(shè)置錯(cuò)誤。
有了通信連接器和可拆卸式I/O端子塊，
無(wú)需斷開(kāi)電線(xiàn)即可進(jìn)行維護(hù)。
有了這些帶3層端子塊的智能從站，
不需要卷起端子上的電線(xiàn)，
配線(xiàn)位置易于了解。
易于了解的配線(xiàn)。不卷電線(xiàn)。
易于了解的配線(xiàn)位置。
通信電源（智能功能）使啟動(dòng)更簡(jiǎn)單。模擬量輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
信號(hào)范圍選擇：每個(gè)輸入單獨(dú)設(shè)定。
信號(hào)范圍：1～5V、0～5V、0～10V、-10V～10V、4～20mA。
外部連接：MIL連接器。
使用MIL連接器減少了布線(xiàn)工作(CS1W-AD161)。
為CS1W-AD161提供了連接器-端子塊轉(zhuǎn)換單元和連接電纜。
定標(biāo)功能（于CS1W-AD161）。可計(jì)數(shù)的通道：4通道。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號(hào)：集電極開(kāi)路輸入電壓：DC5V、DC12V或DC24V。
大計(jì)數(shù)率：50kHz。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號(hào)：RS-422線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器。
大計(jì)數(shù)率：500kHz。
支持偏移相位輸入，上和下脈沖輸入以及脈沖+方向輸入。
支持4個(gè)外部控制輸出，總共可以設(shè)置16個(gè)功能：打開(kāi)閘門(mén)、關(guān)閉閘門(mén)、預(yù)設(shè)、、復(fù)位、捕獲、停止/捕獲/復(fù)位組合以及復(fù)位啟用CJ1W-ID201用戶(hù)手冊(cè)。
一個(gè)模塊通過(guò)計(jì)數(shù)器值零零對(duì)比、目標(biāo)對(duì)比、中繼、保持、可編程輸出以及滯后設(shè)置來(lái)支持4個(gè)外部輸出和28個(gè)內(nèi)部輸出CJ1W-ID201用戶(hù)手冊(cè)。
脈沖率計(jì)量功能和數(shù)據(jù)記錄。
可以使用計(jì)數(shù)器輸出和外部控制輸入來(lái)觸發(fā)CPU中的中斷任務(wù)。
模塊操作期間可以變更設(shè)置。