輸入輸出點數:輸入1點,輸出1點。
輸入輸出信號范圍:1-5V、4-20mA。
分辨率:1/4096。
取入模擬輸信號,對各種控制器,進行適宜的PID控制。
PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法CJ1W-PTS15基礎知識。
大中型PLC都有PID模塊,目前許多小型PLC控制器也具有此功能模塊。
PID處理一般是運行專用的PID子程序
CJ1W-PTS15
過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。用于雙CPU雙I/O擴展系統。
任何系統都會出現故障,
但是可減輕故障帶來的影響CJ1W-PTS15基礎知識。
一天24小時系統的運行不可停止。
如果系統停機,恢復成本非常高昂。
如果系統意外停止,有可能發生災難故,
例如有毒物質泄漏。
在像這些要求高可靠性的系統中,對假設的問題
執行風險管理非常重要。
使用歐姆龍雙PLC在系統中進行風險管理。
在系統中添加冗余裝置是降低風險的有效步驟。
為滿足客戶對系統可靠性的需求,
歐姆龍將其經過驗證的雙PLC技術應用于CS系列,
以提供高可靠性的PLC系統。
這些PLC系統對至關重要的組件提供冗余配置(如CPU、電源、網絡和擴展電纜),
同時保留了CS1系列的功能和能力,以適應各種各樣的應用。軸數:2軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機控制CJ1W-PTS15基礎知識。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內開始。(有關條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速(高500kpps)的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式(順序數據)。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變變更目標位置和速度CJ1W-PTS15工程指南。
中斷進給將軸移動距離,然后根據中斷輸入停止移動動CJ1W-PTS15工程指南。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線)實現了簡單易用的定位。