控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/集電極開路輸出的開放式回路控制。
控制軸數：4軸。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位CPM1A-20CDR-A-V1手冊。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（高500kpps）的精細控制。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （大速度）內開始CPM1A-20CDR-A-V1
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作CPM1A-20CDR-A-V1手冊。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
中斷進給將軸移動距離，然后根據中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。5120點；60K程序步；128K字數據。
由于在12m距離內具備多達80個單元和7個裝置的擴展容量，
CS1可滿足大型控制需求。
或者，一個I/O控制單元和多個I/O接口單元可用于連接兩個系列的CS1長距離擴展裝置。
可編程控制器CS1系列含眾多功能的多應用控制器。
、人工效率、繼承。
多應用控制器：從機器控制到高度可靠的過程控制。
控制器機械設備，
需要可提供滿足這些需求所需的性能的高速度控制器CPM1A-20CDR-A-V1手冊。
CS1系列PLC具備高I/O響應性和數據控制功能，
從而大幅縮短處理時間并以更控制機械設備移動。
人工效率用戶友好開發環境。
為了方便添復雜程序和將bin添加到基于windows的集成開發環境，
新PLC配備了各種指令。結構化編程功能已得到改進，
現在可提高程序再利用效率，從而減少人工需求并降低成本。
繼承使用重要資產。
我們客戶長年累月積累的專業技術形成其競爭優勢的核心。
歐姆龍確信可將此類專業技術發揮到。
實現這點的關鍵是向上兼容性。
CS1系列PLC支持在無需任何更改的情況下使用現有單元和程序。輸出擴展I/O單元。
晶體管輸出：16點。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數：1。
輸入：-。
輸出：晶體管（漏型）16點。
高功能、大192點輸入輸出、節省了寬度的小機型。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能能CPM1A-20CDR-A-V1CP1E替換CPM1A手冊。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（DC電源）CPM1A-20CDR-A-V1CP1E替換CPM1A手冊。
可根據現場情況選擇輸出類型、I/O點數。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展I/O單元，
多可控制192點輸入輸出。