模擬量輸入輸出單元。
1個CPU單元的連接臺數：大3臺（ 注）。
輸出形式：模擬量（6000分辨率）。
輸入總數：2點。
輸出總數：1點。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規模控制系統中已獲廣泛應用CV500-BC031
CPM1A可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應的上位Link或高速NT Link與PT之間進行高速通訊CV500-BC031調試方法。
CPM1A有10點至40點多種CPU單元CV500-BC031調試方法。
CPU單元與擴展I/O并用，可完成10點到100點的輸入輸出要求。
并有AC和DC兩種電源型號可選擇。
CPM1A匯集了各種先進的功能，
如高速響應功能、高速計數功能、中斷功能，還備有2個模擬量設定。2軸脈沖輸入，
2軸脈沖輸出，
12 DC輸入，
8繼電器輸出。
提高指令執行速度和總體性能
除了進一步改進指令執行引擎(總體PLC性能能可并行處理指令執行和外圍處理的模式，從而的核心)，
RISC集成電路塊也已升級，可實現總體速度的平衡改進。
業界快的指令執行性能。
在浮點十進制和字符串之間轉換。
新CS1可將浮點十進制(實數)轉換為字符串(ASCII)，
以供顯示在PT(操作員界面)中符串轉換為適用于數據處理的浮點十進制數據CV500-BC031調試方法。電源電壓：AC100～120V或AC200～240V。
DC5V輸出容量：7A。
DC26V輸出容量：1.3A。
總數：35W。
運行中輸出功能：是。
在每個底板 （裝置）中可安裝2個電源單位，以組成雙電源。
組成雙電源時，必須使用同一型號的CS1D電源單元(CS1D-P)。
選擇電源單元時，請確認一個單元可滿足裝置的整體電流消耗。控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數：4軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
線性插補期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
線性插補期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。

帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CV500-BC031CJ2替換CV/CVM1手冊CV500-BC031CJ2替換CV/CVM1手冊。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。