20點(diǎn)輸入輸出型。
電源：DC電源 。
輸出形式：繼電器。
輸入：12點(diǎn)。
輸出：8點(diǎn)。
小機(jī)型標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置了高功能的RS-232C。
為了通用PT更方便地機(jī)器運(yùn)行、進(jìn)行溫度設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置RS-232CCV500-RM221原理圖。
同時(shí)，搭載了脈沖輸入輸出功能進(jìn)行簡(jiǎn)單定位等，
充分實(shí)現(xiàn)了小型機(jī)的高功能、高附加價(jià)值的性能。
另外，端子臺(tái)可以拆卸，充分考慮維護(hù)性能的提高CV500-RM221
擴(kuò)展I/O單元、模擬量單元等，均與CPM1A的擴(kuò)展I/O單元兼容。點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)。
信號(hào)范圍選擇：4點(diǎn)通用。
信號(hào)范圍：鉑電阻Pt100CV500-RM221原理圖。
轉(zhuǎn)換速度：4.8s以下(4點(diǎn)/單元設(shè)定時(shí))。
外部連接：可拆卸端子塊。
溫度傳感器單元多可變換從4個(gè)熱電偶或鉑熱電阻傳來(lái)的溫度信號(hào)為4位BCD碼，直接輸入PC。
冷端補(bǔ)償回路（對(duì)熱電偶）由C200H-TS001/TS002的端子B4和B5提供，
其精度連同該單元一起調(diào)整。DeviceNetI/O單元。
1個(gè)CPU單元的連接臺(tái)數(shù)：大3臺(tái)（ 注）。
輸出形式：--。
輸入總數(shù)：32點(diǎn)I/O鏈接。
輸出總數(shù)：32點(diǎn)I/O鏈接。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產(chǎn)品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規(guī)模控制nk與PT之間進(jìn)行高速通訊CV500-RM221原理圖。
CPM1A有10點(diǎn)至40點(diǎn)多種CPU單元。
CPU單元與擴(kuò)展I/O并用，可完成10點(diǎn)到100點(diǎn)的輸入輸出要求。
并有AC和DC兩種電源型號(hào)可選擇。
CPM1A匯集了各種先進(jìn)的功能，
如高速響應(yīng)功能、高速計(jì)數(shù)功能、中斷功能，還備有2個(gè)模擬量設(shè)定。軸數(shù)：1軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線(xiàn)性插補(bǔ)，可以同時(shí)控制雙軸。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度。
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個(gè)位置。
通過(guò)多任務(wù)G語(yǔ)言將2軸運(yùn)動(dòng)控制功能單元化。
對(duì)象驅(qū)動(dòng)器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動(dòng)器。
ABS編碼器對(duì)應(yīng)可標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)ABS型（對(duì)值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機(jī)的話(huà)緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專(zhuān)用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動(dòng)器器的專(zhuān)用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號(hào)用端端子臺(tái)、以及專(zhuān)用電纜CV500-RM221CS1替換CV/CVM1手冊(cè)CV500-RM221CS1替換CV/CVM1手冊(cè)。
采用G語(yǔ)言通過(guò)采用G語(yǔ)言，編寫(xiě)復(fù)雜的處理程序更簡(jiǎn)單，
且不會(huì)增加梯形圖程序的額外負(fù)擔(dān)。
1個(gè)槽口實(shí)現(xiàn)2軸同步控制通過(guò)多任務(wù)功能，可實(shí)現(xiàn)2軸同步和各軸獨(dú)立控制。
多可安裝8個(gè)單元。