20點輸入輸出CPU單元。
電源：DC電源。
輸出輸入形式：繼電器輸出。
輸入總數(shù)：12點。
輸出總數(shù)：8點。
擴展：不可。
用于小型設(shè)備、小點數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟型CP1L-M40DT-D使用方法。
微型PLC的標(biāo)準(zhǔn)機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號CP1L-M40DT-D
電源、輸出I/O點數(shù)等按需要選擇使用。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產(chǎn)品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規(guī)模控制系統(tǒng)中已獲廣泛應(yīng)用CP1L-M40DT-D使用方法。輸出擴展I/O單元。
晶體管輸出：16點。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數(shù)：1。
輸入：-。
輸出：晶體管（源型）16點。
高功能、大192點輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機型。
與CPM2A有相同功能的細(xì)長型。
在小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（DC電源）。
可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇輸出類型、I/O點數(shù)。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展I/O單元，
多可控制192點輸入輸出。控制方法/控制輸出接口：脈驅(qū)動器CP1L-M40DT-D使用方法。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控制。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （大速度）內(nèi)開始。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式-中斷、自動和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。40點輸入輸出CPU單元。
電源：DC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（源型)。
輸入總數(shù)：24點。
輸出總數(shù)：16點。
擴展：可能。
CPM1A由充足的程序容量，
具有2048字的用戶程序存儲器和1024字的數(shù)據(jù)存儲器。
CPM1A編程環(huán)境與CQM1及SYSMAC A等機種相同。
由于原有SYSMAC支持軟件及編程器都可繼續(xù)使用，
故而系統(tǒng)的擴展及維護都可簡單進行。
CPM1A在編程環(huán)境等方面，它不僅具備了了以往的小型PLC所具有的功能，
還盡可能使安裝空間小化，
并實現(xiàn)現(xiàn)了具有10點～100點輸入輸出點數(shù)的彈性構(gòu)成，
而且還可連接可編程控制終端，
創(chuàng)造了尚無前例的靈活運用CP1L-M40DT-D安裝手冊CP1L-M40DT-D安裝手冊。
它不僅可以替代繼電器控制柜，
就是作為小型控制器或在傳感器應(yīng)用中，
亦能適應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場不同的需求。