軸數(shù)：1軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ)，可以同時(shí)控制雙軸CP1L-L20DR-A怎么調(diào)試。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度CP1L-L20DR-A
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個(gè)位置。
通過(guò)多任務(wù)G語(yǔ)言將2軸運(yùn)動(dòng)控制功能單元化。
對(duì)象驅(qū)動(dòng)器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動(dòng)器。
ABS編碼器對(duì)應(yīng)可標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)ABS型（對(duì)值輸出型）編碼器CP1L-L20DR-A怎么調(diào)試。
ABS伺服電機(jī)的話(huà)緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專(zhuān)用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動(dòng)器的專(zhuān)用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號(hào)用端子臺(tái)、以及專(zhuān)用電纜。
采用G語(yǔ)言通過(guò)采用G語(yǔ)言，編寫(xiě)復(fù)雜的處理程序更簡(jiǎn)單，
且不會(huì)增加梯形圖程序的額外負(fù)擔(dān)。
1個(gè)槽口實(shí)現(xiàn)2軸同步控制通過(guò)多任務(wù)功能，可實(shí)現(xiàn)2軸同步和各軸獨(dú)立控制。
多可安裝8個(gè)單元。電磁型，用于短距離。
ID傳感器單元是一種非接觸式識(shí)別系統(tǒng)，
用于統(tǒng)一產(chǎn)品、統(tǒng)一生產(chǎn)和統(tǒng)一控制數(shù)據(jù)，
有效地生產(chǎn)數(shù)量不定的產(chǎn)品。
關(guān)于工廠自動(dòng)化的識(shí)別系統(tǒng)的資料，有分類(lèi)樣本可以提供。每臺(tái)P纜傳輸型或光纜傳輸型CP1L-L20DR-A怎么調(diào)試。
在CPU外設(shè)置遠(yuǎn)程I/O從站單元時(shí)，需使用遠(yuǎn)程I/O主單元，
傳輸終端應(yīng)使用線纜傳輸上單元。
CPU或擴(kuò)展I/O單元可連接總共2個(gè)線纜傳輸或光纜傳輸遠(yuǎn)程I/O主站單元。
安裝I/O從站單元的底板應(yīng)選用C200H-BC101-V2/BC081-V2/BC051-V2/BC031-V2。
在二個(gè)上站單元卜多可連接5個(gè)遠(yuǎn)程I/O從站單元。
在一個(gè)光纜傳輸系統(tǒng)中，除了遠(yuǎn)程I/O從站單元外，
還可連接多64個(gè)(32字512點(diǎn))光纜傳輸1/O單元或I/O鏈接單元。輸入擴(kuò)展I/O單元。
輸入：16點(diǎn)。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數(shù)：1個(gè)。
輸入：DC24V，16點(diǎn)。
輸出：-。
開(kāi)關(guān)量?jī)H有兩種相反的工作狀態(tài)，
例如高電平和低電平，繼電器線圈圈的通電和斷電，
觸電的接通和斷開(kāi)，PLC可以直接輸入和輸出開(kāi)關(guān)量信信號(hào)CP1L-L20DR-A安裝手冊(cè)CP1L-L20DR-A安裝手冊(cè)。
有的PLC將開(kāi)關(guān)量稱(chēng)為數(shù)字量。
開(kāi)關(guān)量不是通電，就是斷電，或稱(chēng)為0和1，0代表通電，1代表斷電。
例如，按鈕，開(kāi)關(guān)，時(shí)間繼電器，過(guò)電流壓力繼電器，
這類(lèi)屬于輸入，輸出的有接觸器，繼電器，電磁閥等。